Kết nối module L9110 với kit Raspberry:
Pin Mô tả
A-IA Động cơ A ngõ vào A A_IB Động cơ A ngõ vào B B_IA Động cơ B ngõ vào A B-IB Động cơ B ngõ vào B VCC Điện áp 2.5-12V GND Ground
IA IB Trạng thái moto Low Low OFF
High Low Dịch Chuyển Low High Đảo Ngược High High OFF
CHƯƠNG 3: TÍNH TỐN VÀ THIẾT KẾ
BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP 23
Chọn chân GPIO 4, GPIO 17, GPIO 18 và GPIO 27 để làm 4 chân điều khiển động cơ một chiều, công suất động cơ một chiều không cao chọn module L9110 để điều khiển 2 động cơ này.
- Chân A-IA kết nối với chân GPIO 27(PIN 13) - Chân A-IB kết nối với chân GPIO 17(PIN 11) - Chân B-IA kết nối với chân GPIO 04(PIN 7) - Chân B-IB kết nối với chân GPIO 18(PIN 12) - Chân VCC nối với 5V (PIN 2)
- Chân GND nối vào GROUND (PIN 6)
CHƯƠNG 3: TÍNH TỐN VÀ THIẾT KẾ
BỘ MƠN ĐIỆN TỬ CƠNG NGHIỆP 24
Hình 3.11. Động cơ DC
Động cơ này chuyên dùng cho cơ cấu nâng, kẹp, trược hoặc có thể dùng để chạy cho robot tự động nào có khối lượng nhẹ và tốc độ không cần cao. Dùng trong các loại thiết bị tự động như máy làm nhang, máy đưa nôi tự động, các loại dây chuyền tự động công nghiệp.
Động cơ này chuyên dùng cho cơ cấu nâng, kẹp, trược hoặc có thể dùng để chạy cho robot tự động nào có khối lượng nhẹ và tốc độ khơng cần cao. Dùng trong các loại thiết bị tự động như máy làm nhang, máy đưa nôi tự động, các loại dây chuyền tự động công nghiệp
Nguồn 12VDC, tốc độ 70vịng/phút ,cơng suất 7w. Momen xoắn cực đại 1.9N.m Khối lượng 150g, đường kính trục 6mm. Hệ số giảm tốc là 60:1
Sản phẩm này là loại động cơ mạnh có kèm hộp số với tỉ số cao và encoder. Động cơ có thể được ứng dụng để chế tạo các loại xe và robot cần các cơ cấu có moment quay cao và chính xác.
Hình 3.12. Thơng số động cơ DC
.
CHƯƠNG 3: TÍNH TỐN VÀ THIẾT KẾ
BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP 25
Điện áp hoạt động: 12V
Tốc độ motor: 8100 RPM
Tốc độ sau hộp giảm tốc: 120 RPM
Tỉ số giảm tốc: 64: 1
Dòng tải tối đa: 1400mA
Dịng khơng tải: 74mA
Momen xoắn: 1.72 Nm
Encoder 2 kênh với độ phân giải 12 xung/vịng
Kích thước sản phẩm:
Đường kính: 30mm
Chiều dài động cơ: 85mm
Đường kính trục: 6mm
Chiều dài trục: 35mm
Yêu cầu 4: Để người dùng có thể dễ dàng quan sát trạng thái của xe và giá trị tốc độ
động cơ sau khi điều chỉnh nên mơ hình có kết nối thêm LCD Nokia 5110 thông qua chuẩn giao tiếp SPI
Hình 3.13. LCD nokia 5110
LCD Nokia 5110 thuộc dòng sản phầm Graphic LCD 84x48, là màn hình LCD Graphic đơn giản với nhiều ứng dụng khác nhau. Nguồn gốc màn hinh này thực chất là từ các thế hệ điện thoại di động trước đây. Nó đã được gắn trên một bô PCB dễ
CHƯƠNG 3: TÍNH TỐN VÀ THIẾT KẾ
BỘ MƠN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP 26
dàng hàn gắn với các board khác, LCD sử dụng vi điều khiển PCD8544, được sử dụng cùng với Nokia 3310 LCD trước đây. PCD8544 là dạng low power CMOS controller/driver, được thiết kế vơi chế độ hiển thị màn hình graphic là 84 cột và 48 hàng. Tất cả các chưc năng cơ bản đã được tích hợp sẵn trên chip, từ đó cho ta hiệu quả về một thiết bị ngoại vi chiếm ít nguồn tiêu thụ. PCD8544 giao tiếp với vi điều khiển của chúng ta qua một loạt các chân bus đã được cung cấp sẵn.