BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP 20
Chương 4. LẬP TRÌNH ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG
4.1 YÊU CẦU HỆ THỐNG
Yêu cầu đặt ra của hệ thống là người dùng có thể điều khiển và giám sát hệ thống:
Điều khiển được hệ thống trên màn hình HMI và trên PC.
Giám sát được nhiệt độ và tần số.
CHƯƠNG 4. THI CÔNG HỆ THỐNG
BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP 21
BẮT ĐẦU TO ≤ 35 TO < 30 TO <32 Quạt hoạt động 40Hz Van 1 mở Timer 1 hoạt động Biến tần xuất 20Hz Bơm chạy Timer 2 hoạt động Đọc nhiệt độ Quạt chạy theo nhiệt độ
t1=10s t2=60s Biến tần xuất 30-45Hz t3=60s Kết thúc Van 1 đóng Van 2 mở Đ Đ Đ Đ Đ S S S S S Đ S Timer 3 hoạt động Tắt biến tần
CHƯƠNG 4. THI CÔNG HỆ THỐNG
BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP 22 Khi cấp nguồn cho hệ thống PLC kiểm tra xem module analog có báo lỗi khơng và chuyển lên chế độ RUN. Nếu module báo lỗi hay không kết nối được với CPU sẽ báo lỗi. Màn hình HMI khởi động vào giao diện màn hình chính. Biến tần được cấp nguồn chờ lệnh khởi động từ PLC. Bộ chuyển đổi nhiệt độ sao khi nhận tín hiệu từ cảm biến nhiệt sẽ gửi tín hiệu về module analog. Module analog sẽ nhận tín hiệu và giao tiếp với CPU sẽ xử lý hiển thị nhiệt độ lên màn hình HMI.
Khi ta nhấn phím START trên màn hình HMI thì van 1 mở đồng thời động cơ quạt hoạt động với tần số 40Hz và timer 1 bắt đầu đếm. Khi timer 1 đếm đến 10s động cơ bơm và timer 2 hoạt động . Khi timer 2 đếm đến 60s thì PLC bắt đầu điều khiển biến tần dựa trên tín hiệu cảm biến nhiệt độ đọc về. Khi t < 30o tắt biến tần, khi 30o ≤ t < 32o biến tần chạy với tần số 20Hz, khi 32o ≤ t ≤ 35o biến tần chạy từ 30 ÷ 45 Hz, t > 35o
timer 3 hoạt động, khi timer 3 đếm đến 10s thì van 1 đóng van 2 mở. Khi nhấn STOP hệ thống ngừng hoạt động.
4.3 PHẦN MỀM LẬP TRÌNH CHO PLC VÀ HMI
4.3.1 Giới thiệu phần mềm lập trình
Để lập trình cho PLC S7 – 1200 ở đây chọn phần mềm SIMATIC TIA Portal STEP SP1. Phần mềm SIMATIC TIA Portal STEP SP1 cung cấp môi trường thân thiện với người dùng, tự hiệu chỉnh, thư viện và bộ điều chỉnh logic cần thiết đến ứng dụng điều khiển.
SIMATIC TIA Portal STEP SP1 cung cấp công cụ cho quản lý và cấu hình tất cả các thiết bị trong project, ví dụ như: PLC và thiết bị HMI. SIMATIC TIA Portal STEP SP1 cung cấp hai ngơn ngữ lập trình (LAD và FBD), thích hợp và hiệu quả trong cải tiến lập trình điều khiển trong ứng dụng. Ngồi ra SIMATIC TIA Portal STEP SP1 cịn cung cấp bộ cơng cụ tạo và cấu hình thiết bị HMI.
4.3.2 CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN
Xem phần phụ lục
4.4 VIẾT TÀI LIỆU HƯỚNG DẪN VẬN HÀNH HỆ THỐNG
Các bước thực hiên khi vận hành hệ thống:
CHƯƠNG 4. THI CÔNG HỆ THỐNG
BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP 23
Bước 2: Kiểm tra xem các thiết bị đã có nguồn chưa, PLC có báo lỗi khơng và màn hình
có hiển thị nhiệt độ chưa.
Bước 3: Nhấn phím START trên màn hình HMI và theo dõi các thiết bị trên màn hình
HMI.
Bước 4: Nhấn phím START trên màn hình HMI để dừng hệ thống.