- Sai sđ ngh c ca bánh r ng F’i, là sai l ch ln nh tv góc quay ca
CH NG 5 CHU I KÍCH TH C VÀ CÁCH GHI KÍCH TH C
CHU I KÍCH TH C VÀ CÁCH GHI KÍCH TH C 5.1. Chu i kích th c 5.1.1. Các khái ni m c b n - nh ngh a: Chu i kích th c là t p h p các kích th c có liên quan v i nhau và t o thành m t vịng kín (Hình 5.1).
Các kích th c tham gia trong chu i g i là các khâu.
- Phân lo i:
+ Chu i kích th c chi ti t: T t c các khâu trong chu i thu c m t chi ti t.
+ Chu i kích th c l p ghép: Các khâu trong chu i thu c các chi ti t khác nhau trong m i ghép.
+ Chu i đ ng th ng: Các khâu trong chu i song song v i nhau.
+ Chu i m t ph ng: Các khâu trong chu i không song v i nhau, nh ng n m trong cùng m t m t ph ng (Hình 5.2).
+ Chu i không gian: Các khâu trong chu i
không song v i nhau, và n m trong các m t ph ng khác nhau.
+ Khâu thành ph n: Kích th c c a khâu thành ph n do q trình gia cơng quy t đ nh và không ph thu c vào các khâu khác. Các khâu thành ph n đ c ký hi u là Ai, v i i = 1 ÷ n+m.
+ Khâu khép kín (hay khâu t ng): Kích th c c a nó hồn tồn ph thu c vào các khâu thành ph n. Trong m i chu i ch có m t khâu khép kín, đ c ký hi u là AΣ.
+ Khâu t ng: Khi t ng kích th c c a khâu t ng, thì kích th c c a khâu khép kín c ng t ng và ng c l i. S l ng khâu t ng trong chu i đ c ký hi u là m. Khâu t ng có tính ch t gi ng nh kích th c l , nên sai l ch gi i h n trên c a khâu t ng ký hi u là ES, sai l ch gi i h n d i là EI.
+ Khâu gi m: Khi t ng kích th c c a khâu gi m, thì kích th c c a khâu khép kín gi m và ng c l i. S l ng khâu gi m trong chu i ký hi u là n. Khâu gi m có tính ch t nh kích th c d ng tr c, nên sai l ch gi i h n c a khâu gi m ký hi u là es và ei.
- Các bài toán gi i chu i kích th c, có hai bài tốn:
Hình 5.1: Chu i kích A1 A2 A3 AΣ α2A2 A3 Hình 5.2: Chu i m t ph ng A1 AΣ
+ Bài toán thu n: Cho kích th c và sai l ch gi i h n c a các khâu thành ph n, tính kích th c và sai l ch gi i h n c a khâu khép kín.
+ Bài tốn ngh ch: Cho kích th c c a các khâu trong chu i, cho sai l ch gi i h n c a khâu t ng, tính sai l ch gi i h n c a các khâu thành ph n.
5.1.2. Gi i bài toán thu n
Xét chu i kích th c m t ph ng có n khâu gi m và m khâu t ng. Dung sai c a khâu thành ph n th i là Ti. Sai l ch trên c a khâu t ng là ESi, sai l ch d i là EIi (i=1÷m). Sai l ch c a khâu gi m là esj và eij, v i j=1÷n. Các n s c a bài toán đ c xác đ nh nh sau:
- Kích th c c a khâu t ng đ c tính theo cơng th c: AΣ = ∑+ = m n i i iA 1 β
Trong đó i là h s nh h ng c a khâu thành ph n đ n khâu t ng.