trong đó 0C0 = 75(mm) 0B0 = 150 (mm) 0B0 = 150 (mm) l = 125( mm)
2. Lấy 0 làm tâm, vẽ vòng tròn bán kính 0B0 –là quỹ đạo của điểm B khi đởi chuyển động động
3. Lấy 0B0 làm gốc lần lợt đặt các góc ϕd = 600 ϕd = 600
ϕx = 00
ϕg = 2300
Theo thứ tự ngợc chiều quay của cam.
Chia ϕd , ϕv thành 16 phần bằng nhau bởi các điểm chia B1…B16
4 .
Lấy B0 làm tâm và B0 C0 làm bán kính,vẽ cung tròn C0C8 chứa góc tâm
βMax =15o 5.Chia C0C8 thành 8 phần tỉ lệ thuận với ψ1…ψ8 5.Chia C0C8 thành 8 phần tỉ lệ thuận với ψ1…ψ8
ϕi 0,440 1,320 3,960 7,480 110 13,20 14,520 150 0,440 1,320 3,960 7,480 110 13,20 14,520 150 Điểm C1 C2 C3 C4 C5 C6 C7 C8 và 8 phần tỉ lệ thuận với ψ9…ψ16 ϕi 14,520 13,20 110 7,480 3,960 1,320 0,440 00 Điểm C9 C10 C11 C12 C13 C14 C15 C16
6.Lấy các điểm chia B1 B16 làm tâm vẽ các cung tròn bán kính B… 0C0
Lấy 0 làm tâm vẽ các cung tròn bán kính 0Ci
Dao điểm giữa các cung 0Ci và Bi Ci xác định các điểm tơng ứng i’ của dạng cam khi đổi chuyển động. chuyển động.
7. Lần lợt nối các giao điểm trên bằng một đờng cong trơn ta đợc dạng cam ly thuyết III . Chọn bán kính con lăn III . Chọn bán kính con lăn
Ta xác định bán kính chỗ cong nhất của biên dạng cam ly thuyết Đo đợc ρ =9 (mm) Đo đợc ρ =9 (mm)
Bán kính con lăn là r do = 0,7 .ρ=6 (mm)
Bán kính thực của con lăn là r = 6 .1,5 = 9 (mm) IV. Vẽ biên dạng thực của cam. IV. Vẽ biên dạng thực của cam.
vẽ các đờng tròn bán kính r do có tâm nằm trên biên dạng ly thuyết của cam vừa xác định trên. Nối đờng trơn các điểm ta đợc biên dạng của cam cần tìm. trên. Nối đờng trơn các điểm ta đợc biên dạng của cam cần tìm.