Tham biến hình thức đầu vào

CHƯƠNG 5: MODULE MỀM PID

5.3.5 Tham biến hình thức đầu vào

Khối FB41 “Con – C” cĩ 26 tham biến hình thức đầu vào như sau:

Tên biến Kiểu dữ liệu Phạm vi giới hạn ^{Giá trị} mặc định Mơ tả chức năng

COM-RST BOOL FALSE COMPLETE RESTART

Khối cĩ chức năng khởi tạo lại hệ thống hồn tồn khi đầu vào

trị logic TRUE.

MAN-ON BOOL TRUE MANUAL VALUE ON

khi đầu vào “manual value on” cĩ giá trị logic TRUE mạch vịng điều khiển sẽ bị ngắt, các giá trị sẽ được thiết lập bằng tay.

PVPER-ON BOOL FALSE PROCESS VARIABLE

PERIPHERAL ON

Khi đọc biến quá trình từ các cổng vào/ ra, đầu vào PV_PER phải được nối với cổng vào /ra và đầu vào “process variable peripheral on “ cĩ giá trị logic TRUE.

P-SEL BOOL TRUE PROPORTIONAL ACTION ON

Hoạt động của bộ điều khiển PID cĩ thể tích cực hoặc khơng tích cực từng phần riêng trong thuật điều khiển PID. Thuật điều khiển tỷ lệ được kích hoạt khi giá trị TRUE được thiết lập tại cổng vào “proportional action on”

I-SEL BOOL TRUE INTERGER ACTION ON

Hoạt động của bộ điều khiển PID cĩ thể tích cực hoặc khơng tích cực từng phần riêng trong thuật điều khiển PID. Thuật điều khiển tỷ lệ được kích hoạt khi giá trị logic TRUE được thiết lập tại cổng vào “Proportional action on “

INT-HOLD BOOL FALSE INTERGAR ACTION HOLD

Đầu ra của bộ điều khiển tích phần cĩ thể bị “đơng lạnh “( khơng được sử dụng) khi thiết lập giá trị logic TRUE cho đầu vào “ intergral action hold”.

I-ITL-ON BOOL FALSE INTIALIZATION OF INTERGRAL

ACTION

Đầu ra của bộ điều khiển tích phân cĩ thể được nối vào cổng vào I_ITL_VAL nếu như cổng vào “intialization of intergral action” cĩ giá trị logic TRUE.

D-SEL BOOL FALSE DERIVATE ACTION ON

thể tích cực hoặc khơng tích cực từng phần riêng trong thuật điều khiển PID. Thuật điều khiển vi phân được kích hoạt khi giá trị TRUE được thiết lập tại cổng vào “derivate action on”

CYCLE TIME ≥1ms T#1s SAMPLING TIME

Thời gian lấy mẩu là khoảng thời gian khơng đổi giữa các lần khối được cập nhật. SP-INT REAL -100.0 …. 100.0% hoặc giá trị vật lý. 0.0 INTERNAL SEPOINT

Đầu vào “internal sepoint” được sử dụng để thiết lập tín hiệu chủ đạo ( tín hiệu mẩu) PV-IN REAL -100.0 … 100.0% hoặc giá trị vật lý. 0.0 PROCESS VARIABLE IN

Gía trị khởi tạo cĩ thể đặt ở đầu vào “process variable in” hoặc từ biến quá trình được biểu diễn dưới dạng số thực dấu phẩy động.

PV-PER WOR

D

W#16 # 0000

PROCESS VARIBLE ERIPHERAL Biến quá trình được nối với CPU thơng qua cổng vào tương tự.

MAN REAL -100.0

…..100.0% hoặc giá trị vật lý.

0.0 MANUAL VALUE

Cổng vào “manual value “được sử dụng để đặt giá trị bằng các hàm giao diện.

GAIN REAL 2.0 PROPORTONAL GAIN

Đầu vào proportionall gain” được sử dụng để thiết lập hệ số tỷ lệ cho bộ điều khiển theo luật tỷ lệ.

TI TIME ≥CYCLE T # 20s RESET TIME

Cổng vào “reset time” được thiết lập hằng số thời gian tích phân cho bộ điều khiển vi phân

TD TIME

≥

Cổng vào “ Derivate time” sử dụng để thiết lập hằng số thời gian vi phân cho bộ điều khiển vi phân.

TM-LAG Time ≥CYCLE T # 2s TIME LAG OF DERIVATE ACTION

Thời gian tích cực của luật điều khiển vi phân được chọn thơng qua cổng vào” time lag of derivate action”.

DEADB- W REAL ≥0.0(%) hoặc giá trị vật lý.

0.0 DEAD BAND WIDTH

Một vùng kém nhạy được sử dụng để xử lý tín hiệu sai lệch. Độ rộng của vùng kém nhạy được đặt thơng qua cổng vào” dead band width”.

LMN- HLM

REAL LMN_LLM( %) hoặc giá trị vật lý.