nhiều biến của động cơ khụng đồng bộ
Hỡnh 3.2: Sơ đồ cấu trỳc điều khiển hệ thống điều tốc biến tần của động cơ khụng đồng bộ nhiều biến
đầu vào nhiều đầu ra), mà giữa điện ỏp (dũng điện), tần số, từ thụng, tốc độ quay lại cú ảnh hƣởng lẫn nhau, nờn nú là hệ thống nhiều biến gắn bú nhau rất chặt chẽ. Trƣớc khi tỡm ra mụ hỡnh toỏn học rừ ràng, cú thể dựng sơ đồ hỡnh 3.1 để biểu diễn.
Mạch stator động cơ khụng đồng bộ cú 3 nhúm cuộn dõy, mỗi một nhúm khi sản sinh từ thụng đều cú quỏn tớnh điện từ riờng của nú, lại thờm vào quỏn tớnh điện cơ của hệ truyền động, vỡ thế dự cho khụng xột tới yếu tố chậm sau trong thiết bị
ω
biến tần, thỡ mụ hỡnh toỏn học động cơ khụng đồng bộ ớt nhất cũng là hệ thống bậc 7.
Túm lại, mụ hỡnh toỏn học động cơ khụng đồng bộ là hệ thống nhiều biến, bậc cao, phi tuyến, ràng buộc nhau rất chặt, hệ thống điều tốc biến tần lấy nú làm đối tƣợng cú thể đƣợc thể hiện bằng hệ thống nhiều biến nhƣ trờn hỡnh 3.2.
3.1.1.2.Mụ hỡnh toỏn học nhiều biến của động cơ khụng đồng bộ ba pha
Để nghiờn cứu mụ hỡnh toỏn học nhiều biến của động cơ khụng đồng bộ, thƣờng phải đƣa ra một số giả thiết nhƣ sau:
(1) Bỏ qua súng hài khụng gian, coi 3 cuộn dõy 3 pha đối xứng nhau (về khụng gian chỳng cỏch nhau 1200, sức từ động đƣợc sinh ra phõn bố theo quy luật hỡnh sin dọc theo khe hở khụng khớ;
(2) Bỏ qua bóo hồ mạch từ, tự cảm và hỗ cảm của cỏc cuộn dõy đều là tuyến tớnh; (3) Bỏ qua tổn hao trong lừi sắt từ;
khụng xột tới ảnh hƣởng của tần số và sự thay đổi nhiệt độ đối với điện trở cuộn dõy. Dự cho rotor động cơ dõy quấn hay lũng súc đều tớnh đổi về rotor dõy quấn đẳng trị, đồng thời chuyển đổi về phớa mạch stator, số vũng quấn mỗi pha sau khi
B b ub ib uC iC C uB ω a ia θ A 0 ua iA uA uc ic c
chuyển đổi đều bằng nhau, nhƣ vậy, nhúm cuộn dõy của động cơ thực tế