0,15÷10,3 m để đảm bảo điều kiện thì = 5÷16 . Khi l = 0,7÷10,8 mthì =10÷12 thì =10÷12
- Trong trường hợp này ta có: = 8 ; = ; = = 8 ; = ; =
V = 2 m/s => = = = 0,577 => = = = 0,577 = = 1 => t = + = 5,866 (giây)
* Mơmen khơng cân bằng với tay máy có trục nằm thăng đứng xácđịnh theo công thức: định theo công thức:
+ r : khoảng cách tâm giữa tâm quay của tay máy và chi dụng cụ cụ
+ : góc vị trí của tay máy
* Moomen và cơng suất cực đại của động cơ chính , xác định theocơng thức: cơng thức:
=
Trong đó :
+ : mơmen qn tính động tổn cộng của động cơ và cơ cấu so với trục với trục
+ : mơmen qn tính của động cơ
+ m : trọng lượng của cơ cấu chấp hành + góc quay của trục động cơ + góc quay của trục động cơ
+ hệ só tải trọng theo mơmen của động cơ = =
+ t = có thể tìm trên biểu đồ vận tốc
* Dịch chuyển đần hồi dưới tác động của lực hướng kínhN tại các điểm đặt khoảng cách a từ cuối trục chính: điểm đặt khoảng cách a từ cuối trục chính:
Y = + .aTrong đó : Trong đó :
+ : góc quay của mối lắp cơn = .( a.) = .( a.)
= .( 2a.)
Bỏ qua sai số trong mối lắp côn = + c : hệ số mềm dẻo khi tiếp xúc ( + c : hệ số mềm dẻo khi tiếp xúc ( C = 0,2 ; ,, : các hệ số = = 1,35 ; =1
Nếu khơng tính đến sai số chế tạo có thể xác định độ cứng vững = = 20. = = 20.
* Lực dọc trục để định vị và kẹp chặt chi tiêt: = p..(D-l.).l. = p..(D-l.).l.
Với : + p : áp lực riêng trên bề mặt côn + : góc sơn + : góc sơn
+ : góc ma sát
+ D : đường kính chi cơn
+ l : chiều dài phần côn trong lỗ cơnĐể thỏa mãn thì = (1,5÷2,6)MPa Để thỏa mãn thì = (1,5÷2,6)MPa
Trục gá được kẹp chặt trên trục chính 1 nhờ lị xo 14 cịn nhả kẹp bằngxilanh thủy lực 13 khi trục 7 dịch chuyển đuôi 6 sẽ đẩy chấu đàn hồi 4 xilanh thủy lực 13 khi trục 7 dịch chuyển đuôi 6 sẽ đẩy chấu đàn hồi 4
cấu 3 mảnh lien kết với nhau nhờ lò xo vòng 5 . Ở đầu trên của trục 7 ngừi ta lắp bạc 8 trong có thanh đẩy 9 và 3 viên bi 10 dùng đẻ truyền ngừi ta lắp bạc 8 trong có thanh đẩy 9 và 3 viên bi 10 dùng đẻ truyền luacj kẹp gá nhận được từ lò xo lá 14 .Bi 10 chống tháo lỏng kẹp chặt trục gá trong q trình gia cơng .Kết cấu này cho phép ổ bi trục chings không bị tác động của lực kẹp gá. Nhờ các công tắc điều khiển 11 và 12 kẹp chặt và tháo kẹp được kiểm tra nếu kẹp chặt khơng đúng thì sẽ không quay.