PHÂN TÍCH CÁC THÀNH PHẦN SAI SỐ VÀ CÁC NGUYÊN NHÂN GÂY RA SAI SỐ
2.2.1 Sai số hình học
Sai số hình học được coi là sai số của máy tồn tại trong điều kiện nguội và sai số này không thay đổi theo thời gian (chúng có tính lặp lại ổn định). 75% sai số số ban đầu của một máy công cụ mới xuất hiện do quá trình sản xuất và lắp ráp (Cecil và CS 1998). Sai số hình học là sai số trục và sai số độ nghiêng, độ lắc và sai số hướng tâm. Tất cả các trục này dễ bị các sai số trên, gây ra 21 loại sai số hình học (K.G Ahn, Cho).
Trong đó:
+ x, y, z là các vị trí danh nghĩa;
+ δxx, δyy, δzz là các sai số tương ứng dọc theo phương x, y, z;
+ δyx, δzx, δxy, δzy, δxz, δyz là các sai số độ thẳng, trong đó chỉ số thứ nhất chỉ phương sai số, chỉ số thứ hai chỉ phương dịch chuyển;
+ εxx, εyx, εzx, εxy, εyy, εzy, εxz, εyz, εzz là các sai số góc, trong đó chỉ số thứ nhất chỉ trục có sai số, chỉ số thứ hai chỉ phương dịch chuyển;
+ Sxx, Sxz, Syz là các sai số độ vuông góc giữa từng đôi trục.
Các loại sai số này xuất phát từ sai số chế tạo và lắp ráp các chi tiết của máy. Các sai số này bao gồm sai số chiều dài, sai số góc, sai số độ thẳng, sai số vuông góc, song song và sai số vị trí điểm không. Thỉnh thoảng sự va chạm cũng làm hỏng phôi và thay đổi các thành phần hình học và chi tiết dẫn động của máy.
Hình 2.4. Khoảng cách trục vítme - bàn máy
Các loại sai số này thay đổi chậm theo thời gian, tức là máy lặp lại sai số trong một khoảng thời gian nào đó. Trong đó sai số do lắp ráp tác động nhiều đến độ chính xác của máy. Tất cả các bộ phận trượt của máy có liên quan đến sai số quay quanh trục x, y và z. Mặc dù các sai số góc rất nhỏ, sự khuyếch đại sai số này tại đầu dụng cụ là đáng kể.
Chúng ta không thể đo sai số này một cách trực tiếp nhưng bằng tín hiệu liên hệ ngược chúng ta có thể tính được sai số này (Ibaraki - 2001). Sự cố định các sai số này
Chuyển động quay quanh trục Z Bàn trượt theo trục X Ecu Giá Pw X Y Z d Ổ đỡ Chuyển động quay quanh trục Y Chuyển động quay quanh trục X
rất khó. Nhưng với phép tính toán học và sự đo lường của máy, chùng ta có thể điều khiển máy để hiệu chỉnh định vị đầu dụng cụ.