Điều kiện đầu vào là góc quay bánh xe dẫn hướng tăng từ 0 deg đến 2 deg
trong thời gian từ 2 đến 2,5s sau đó giữ nguyên ở mức quay bánh xe dẫn hướng này.
Hình 3.7. Đồ thị gia tốc ngang
Qua kết quả đồ thị gia tốc ngang ta nhận thấy, khi đánh lái Ramp ở vận
tốc v=15 m/s thì gia tốc ngang tăng dần theo quy luật đánh lái đạt đến mức 2,2 (m/s2) rồi giữ nguyên giá trị này (Hình 3.7). Tuy nhiên khi tăng vận tốc dọc xe thì gia tốc ngang tăng nhanh. Khi khảo sát ở mức vận tốc v=25m/s thì gia tốc ngang có thể đạt mức 4,5 (m/s2) sau đó có giảm một chút rồi giữ ổn định ở mức 4,4 m/s2. Như vậy khi quay vòng ở vận tốc dọc lớn thì gia tốc ngang đạt giá trị lớn có thể đến mức gia tốc ngang lớn mà trượt khơng nhiều.
Hình 3.8. Đồ thị gia tốc góc xoay thân xe
Hình 3.9. Đồ thị vận tốc góc xoay thân xe
Về tính chất ổn định hướng khi quay vịng ở vận tốc dọc lớn thì xe có khả năng quay vịng thừa nhiều hơn. Ở vận tốc v=15m/s thì sau khi hết quá trình
quá độ gia tốc góc xoay thân xe có thể giảm đến mức 2,5 (deg/s2) sau đó mới ổn định (hình 3.8) cùng lúc đó thì vận tốc góc xoay thân xe có thể tăng lên.
Quy luật của vận tốc góc xoay thân xe cho thấy đối với các vận tốc lớn v=25m/s thì giá trị này có thể đạt 11,3 (deg/s) sau đó giảm xuống 10,2 (deg/s)
và dao động quanh giá trị này. Gia tốc góc xoay thân xe cũng cho các giá trị tương ứng.
c. Đánh lái dạng Sin
Phương án này khảo sát ảnh hưởng của chế độ quay vòng liên tục đến ổn
định hướng chuyển động của ơ tơ (hình 3.10).