1. Sơ đồ mạch điện điều khiển các cơ cấu chấp hành
Hình 3.1. Sơ đồ mạch điện điều khiển
2. Tổng quan về các thiết bị sử dụng trong hệ thống cơ cấu chấp hành chấp hành
2.1. Động cơ servo SG90
Hình 3.2. Sơ đồ chân động cơ servo SG90
Servo SG90 là một động cơ servo với 3 chân:
- Chân màu cam: cấp xung
- Chân màu đỏ: cấp nguồn 5V
- Chân màu nâu: nối đất
b) Các thơng số chính
Momen xoắn: 1.8kg/cm
Tốc độ hoạt động: 60 độ trong 0.1 giây Điện áp hoạt động: 4.8V(~5V)
Nhiệt độ hoạt động: 0 ºC – 55 ºC
c) Nguyên tắc hoạt động
Khi ta cấp xung từ 1ms-2ms ta sẽ điều khiển động cơ quay 1 góc theo ý muốn.
d) Ứng dụng trong hệ thống
Rèm cửa tự động Dây phơi tự động
Đóng mở cửa chính Đóng mở gara để xe
2.2. Động cơ bước DC 5.6V/2.1A và modul điều khiển A4988
a) Sơ đồ chân
b) Nguyên tắc hoạt động
Giao thức điều khiển số bước và chiều quay rất đơn giản. 5 cấp điều chỉnh bước: 1; 1/2; 1/4; 1/8 và 1/16 bước. Điều chỉnh dòng định mức cấp cho động cơ bằng triết áp.
Có chức năng bảo vệ ngắn mạch, bảo vệ quá nhiệt, bảo vệ tụt áp và chống dịng ngược.
Bật tắt động cơ thơng qua chân ENABLE, mức LOW là bật module, mức HIGH là tắt Điều khiển chiều quay của động cơ thông qua pin DIR
Điều khiển bước của động cơ thông qua pin STEP, mỗi xung là tương ứng với 1 bước (hoặc vi bước)
Chọn chế độ hoạt động bằng cách đặt mức logic cho các chân MS1, MS2, MS3 Hai chân Sleep với Reset nối với nhau.
c) Ứng dụng trong hệ thống
Sử dụng làm quạt thơng gió phịng ngủ, có khả năng tăng giảm tốc độ theo nhiệt độ phòng.