Một hệ thống phân loại xe chở hàng đơn giản trong nhà máy như sau:
I0.0 là cơng tắc hành trình
Q0.0 là mở cổng 1, Q0.1 là đóng cổng 1 Q0.2 là mở cổng 2, Q0.3 là đóng cổng 2 Q0.4 là mở cổng 3, Q0.5 là đóng cổng 3
- Các xe sẽ cùng đi trên một ray chính sau đó tùy loại xe sẽ cho phép rẽ vào các đường khác nhau.
- Sau mỗi xe có một thanh dọc có khoét lỗ (tương ứng với số). Khi tia laser (mức thấp) chiếu qua lỗ thì ngõ tương ứng sẽ lên 1. Theo hình vẽ ta sẽ có các ngõ: I0.1, I0.4, I1.1 sẽ lên 1 (được kích) tức xe có số 149.
- Khi xe chạy đến chạm vào cơng tắc hành trình (I0.0) thì PLC sẽ bắt đầu đọc mã. Tùy loại mã nhận được sẽ mở cổng tương ứng trong 5s rồi đóng cổng lại.
- Mã 125: cổng 1, mã 236: cổng 2, mã 136: cổng 3.
- Viết chương trình điều khiển hệ thống.
Lưu đồ và giải thuật
Bởi vì các cổng 1 2 và 3 đều có chung một quy trình đóng mở nên dùng 1 lưu đồ cho 3 cổng.
BÁO CÁO BÀI TẬP Nguyễn Văn Huy
CODE
BÁO CÁO BÀI TẬP Nguyễn Văn Huy
BÁO CÁO BÀI TẬP Nguyễn Văn Huy
Bài 13 Phân loại sản phẩm theo chiều cao
Hệ thống phân loại sản phẩm theo chiều cao như hình vẽ
Biết có 3 cảm biến phân loại chiều cao:
- Loại 1 : Cao nhất , cả 3 cảm biến đều lên mức “1”
- Loại 2 : Trung bình, cảm biến 1 và 2 mức “1”, cảm biến 3 mức”0”
- Loại 3 : Thấp nhất , cảm biến 1 mức”1” , cảm biến 2 và 3 mức “0”.
Ngõ vào:
Start I0.0 Stop I0.1 Cảm biến 1. I0.2 Cảm biến 2: I0.3 Cảm biến 3: I0.4 Ngõ ra: Cổng mở sang 1 Q0.0=”1”, Mở sang 3: Q0.1=”1” Mở sang 2: Q0.0 và Q0.1 mức “0” Chú ý: Các cảm biến bị chặn sẽ lên mức “1 42
Lưu đồ và giải thuật
CODE
BÁO CÁO BÀI TẬP Nguyễn Văn Huy