+ Ở đõy, đề tài chọn giải phỏp truyền thống để biến đổi nguồn điện năng thành cơ năng đú là động cơ điện.
+ Động năng của động cơ điện sẽ chuyển đổi thành cơ năng của sàn lắc thụng qua 3 phương ỏn truyền động sau:
- Phương ỏn 1: Hỡnh 23: Sơ đồ dẫn động bằng cơ khớ Hướng xe vào Trỏi Phải Động cơ điện Hệ thống điều khiển Dẫn động cơ khớ Tấm tiếp xỳc
- Phương ỏn 2 :
Hỡnh 24: Sơ đồ dẫn động bằng khớ nộn
- Phương ỏn 3 :
Hỡnh 25: Sơ đồ dẫn động bằng thuỷ lực
Bằng quan sỏt thực tế ta thấy một số vấn đề sau đõy : Hệ thống điều khiển Khớ nộn Truyền động khớ nộn Liờn kết cơ khớ Tấm tiếp xỳc Động cơ điện Hệ thống điều khiển Động cơ điện Bơm thuỷ lực Truyền động thuỷ lực Liờn kết cơ khớ Tấm tiếp xỳc
- Phương ỏn 1 : Dẫn động trực tiếp bằng cơ cấu cơ khớ từ động cơ tới cỏc tấm lắc
1. Cơ cấu cơ khớ rất phức tạp, cồng kềnh. Nếu triển khai chế tạo ở qui mụ cụng nghiệp giỏ thành sẽ cao trong khi tuổi thọ thiết bị thỡ thấp.
2. Hiệu suất truyền động thấp
3. Điều khiển thủ cụng, nặng nhọc, chậm chạp, phạm vi điều chỉnh hẹp. Khú thực hiện tự động hoặc bỏn tự động điều khiển
- Phương ỏn 2: Động cơ kộo mỏy nộn khớ. Hệ thống truyền động khớ nộn biến thế năng khớ nộn thành chuyển động tịnh tiến của tấm lắc thụng qua cỏc piston hơi.
1. Cụm động cơ mỏy nộn khớ đó được module hoỏ và được nhiều hóng sản xuất cung cấp với nhiều cỡ, kiểu loại trờn thị trường, giỏ tương đối rẻ. Trong cỏc trung tõm sửa chữa cũng được trang bị mỏy nộn khớ nờn cú thể lắp đặt dễ dàng.
2. Cơ cấu cụng tỏc chớnh là cỏc piston hơi hoàn toàn cú thể thiết kế chế tạo bằng cụng nghệ trong nước. Trừ cỏc van Solinoid ra (van hơi điện từ), cỏc chi tiết tiờu chuẩn, vật tư, vật liệu chế tạo, lắp rỏp hệ thống truyền động, điều khiển đều sẵn cú trờn thị trường, dễ tỡm kiếm với giỏ thành tương đối rẻ. Cỏc van Solinoid do nước ngoài sản xuất hiện nay cũng được bày bỏn trờn thị trường với giỏ thành khụng cao lắm.
3. Phương ỏn và phạm vi điều chỉnh ỏp suất, điều chỉnh tốc độ ( lưu lượng) dũng hơi khỏ đơn giản và khỏ rộng từ đú cho phộp điều chỉnh lực lắc, tần số và tốc độ lắc phự hợp với nhiều kiểu loại xe và cỏc chế độ kiểm tra khỏc nhau.
4. Cho phộp kết hợp hệ thống điều khiển điện, điện tử(analog) và cú xu hướng phỏt triển thành hệ thống điều khiển vi xử lớ(digital) tự động cao.
5. Do làm việc ở ỏp suất thấp (<8 kg/cm2 ) bố trớ hệ thống và kết cấu chi tiết đơn giản nờn khả năng hoạt động ổn định cao và dẽ bảo trỡ , sửa chữa,
6. Khả năng quỏ tải và bảo vệ an toàn quỏ tải cao, tỏc động ờm dịu. Khụng làm bẩn mụi trường khi rũ rỉ lưu chất cụng tỏc (khụng khớ) ra mụi trường
7. Khuyết điểm khú khắc phục là tạo tiếng ồn( do thoỏt hơi khi làm việc)
- Phương ỏn 3 : Động cơ điện kộo bơm thuỷ lực ( cụm bơm thuỷ lực ) .Hệ thống truyền động truyền động năng đến bộ phận cụng tỏc là cỏc piston thuỷ lực.
Phương ỏn này cú nhiều ưu điểm hơn phương ỏn 1, khắc phục nhược điểm thứ 7 của phương ỏn 2
+ Cơ cấu nõng thuỷ lực dễ bố trớ và lắp đặt
+ Cú kớch thước nhỏ gọn nhưng lại tạo ra được lực đẩy lớn + Cú lực quỏn tớnh nhỏ
+ Cú khả năng điều chỉnh vận tốc theo ý muốn + An toàn cho cơ cấu rung lắc và cỏc bộ phận khỏc + Dễ điều khiển, dễ tự động hoỏ và cơ giới hoỏ đúng mở + Dễ khống chế và kiểm tra lực đúng mở của mỏy
+ Khắc phục được sự khụng chớnh xỏc do lắp rỏp + Mặt bằng bố trớ cơ cấu chấp hành nhỏ gọn
+ Tốc độ đúng mở cửa van theo hỡnh thức này nhanh, cú thể đỏp ứng bất cứ yờu cầu nào của thiết kế, nờn cú khả năng điều tiết lưu lượng
+ Điều khiển ờm dịu Nhược điểm
+ Giỏ thành cao
+ Đũi hỏi người vận hành cú trỡnh độ hiểu biết nhất định về kỹ thuật, chỉ ỏp dụng cho cỏc cụng trỡnh đó cú nguồn điện
+ Mỏy đúng mở xi lanh thuỷ lực đũi hỏi độ chớnh xỏc cao trong chế tạo lắp đặt thiết bị, vật liệu phải cú chất lượng tốt
+ Hệ thống đường dẫn dầu thường rất phức tạp và dài vỡ xi lanh cụng tỏc đặt xa mỏy bơm và thựng dầu,do đú tổn thất thuỷ lực đường ống khỏ lớn, mặt khỏc dễ xảy ra rũ rỉ dầu thụng qua cỏc cỳt nối
+ Mụi trường làm việc bẩn, dễ ăn mũn ảnh hưởng tới độ an toàn của thiết bị
So sỏnh 3 phương ỏn trờn ta đi đến kết luận:
Lựa chọn phương ỏn 3 là phương ỏn truyền động điều khiển (Truyền động thuỷ lực)
Hỡnh 26: Sơ đồ dẫn động bằng thuỷ lực của phương ỏn thiết kế