2.1 .Chọn máy CNC
2.2. Lập trình phay trên máy FANUC 0i – MC
2.2.3. Thiết lập gốc tọa độ
- Xét gốc cần xét theo 3 phương của bàn máy là X, Y, Z. Xác định phương của các trục theo quy tắc bàn tay phải.
Hình 2.3.1. Quy tắc bàn tay phải
Xét X, Y:
- Đối với trục X, Y có 2 cách để xét:
+ Dùng trực tiếp một con dao gắn trên trục chính để xét + Dùng đầu xét để xét.
Với việc trong quá trình thực tập làm quen máy, để đảm bảo an toàn khi thực hiện xét gốc ta sử dụng đầu xét để xét X, Y.
- Nhấn vào biểu tượng Workpiece Setup Chọn Select Edge-Finder Bảng Select Edge Finder hiện ra Chọn loại đầu xét là ME-610 Bấm OK để xác nhận.
- Sau khi chọn xong đầu xét sẽ được lắp trên trục chính như hình dưới đây:
Hình 2.3.3. Kết quả sau khi chọn đầu xét
Hình 2.3.4. Mơ tả vị trí nút bấm khi khởi động trục chính
- Trên bảng điều khiển chọn chế độ điều khiển bằng tay MDI . Giờ đây có thể trực tiếp nhập lệnh vào bộ nhớ của máy.
- Nhấn PROG màn hình chuyển sang màn hình hệ thống . Ứng với mỗi cửa sổ là một nút chọn dưới màn hình Chọn MDI
- Nhập dòng lệnh bằng bàn phím bên phải bảng điều khiển theo dịng lệnh: M03 S500;
Đây là lệnh trục chính quay thuận chiều kim đồng hồ M03 với S = (500 vg/ph).
- Sau khi viết lệnh xong, bấm INSERT để chuyển lệnh vừa viết vào hệ thống.
- Bấm chạy máy CYCLE START để chạy chương trình.
Xét X:
- Sau khi trục chính quay, sử dụng các chế độ điều khiển bàn máy JOG và các nút điều khiển bàn máy đưa đầu xét lại gần mặt phẳng theo quy tắc bàn tay phải. - Khi đầu xét lại gần phôi, chuyển sang chế độ HANDLE để sử dụng tay cầm
điều khiển, đưa đầu xét từ từ vào tiếp xúc cho đến khi hai mảnh đầu xét quay đồng tâm.
- Nhấc trục Z lên và cho vị trí này là gốc: Origin mục đích là để đo giá trị chiều dài phơi, qua đó xác định được vị trí giữa của phơi và đặt gốc tại đó.
Hình 2.3.6. Vị trí các nút bấm khi cài Origin
+ Chọn chế độ POSITION Chọn REL Màn hình hiển thị tọa độ Nhấn phím X Chọn ORIGIN để đưa giá trị X hiện tại về gốc 0.
Hình 2.3.7. Đặt gốc X tạm thời
+ Gốc sẽ ở giữa phôi nên ta di chuyển đầu xét sang tiếp xúc mặt phẳng đối diện theo phương trục X. Giá trị X mới là khoảng cách của 2 mặt phẳng. Ta chia đôi giá trị đó ra và sử dụng chế độ HANDLE đưa trục về đúng giá trị khi chia ra.
Hình 2.3.8. Giá trị theo phương X khi đo được và khi chia đôi
+ Sau khi đưa trục về giá trị chia đôi, bấm X Chọn ORIGIN để đưa giá trị X hiện tại về gốc 0.
Xét Y:
- Xét trục Y đưa đầu xét tiếp xúc mặt phẳng theo phương Y theo quy tắc bàn tay phải và làm tương tượng các bước như trục X.
Hình 2.3.9. Đầu xét theo phương Y
- Đo được giá trị chiều dài theo phương Y và chia đôi.
- Đưa giá trị Y sau khi chia về ORIGIN
Hình 2.3.11. Đặt gốc theo phương X
- Sau khi đã có giá trị X,Y ta đưa chúng vào một gốc tọa độ để khi nhập chương trình, máy sẽ nhận gốc này làm điểm tham chiếu để gia công. Ở đây ta chọn gốc G54.
Hình 2.3.12. Vị trí các nút khi nhập gốc tọa độ G54
+ Nhấn vào phím OPS/SET Chọn cửa sổ Work Di chuyển xuống G54 bằng phím mũi tên.
+ Tại vị trí X: nhập X0.0 MEASURE + Tại vị trí Y: nhập Y0.0 MEASURE
Hình 2.3.13. Giá trị X, Y sau khi nhập vào gốc G54
Xét Z:
- Đối với xét Z ta cần xét dựa vào dao ta chọn ban đầu. - Gọi dao:
+ Trên bảng điều khiển chọn chế độ điều khiển bằng tay MDI . Giờ đây có thể trực tiếp nhập lệnh vào bộ nhớ của máy.
+ Nhấn PROG màn hình chuyển sang màn hình hệ thống . Ứng với mỗi cửa sổ là một nút chọn dưới màn hình Chọn MDI
+ Nhập dịng lệnh bằng bàn phím bên phải bảng điều khiển theo dòng lệnh: T1 M06; Đây là lệnh gọi dao số 01 trong ổ chứa dao.
+ Sau khi viết lệnh xong, bấm INSERT để chuyển lệnh vừa viết vào hệ thống.
+ Bấm chạy máy CYCLE START để chạy chương trình.
- Trong thực tế xét Z bằng cách lấy tiếp xúc dao so với phôi ở trạng thái động hoặc tĩnh. Ở đây ta sử dụng phương pháp xét tĩnh, sẽ dùng thêm căn. Tuy nhiên trong phần mềm SSCNC có lựa chọn tiếp xúc nhanh so với bề mặt phơi.
Hình 2.3.15. Lựa chọn vị trí tiếp xúc theo phương Z
- Nhấn chọn biểu tượng Workpiece trên thanh cơng cụ bên trái màn hình phần mềm SSCNC Chọn Rapid Position Chọn vị trí tiếp xúc là chính giữa của phơi
- Kết quả:
Hình 2.3.16. Kết quả sau khi lấy tiếp xúc theo phương Z
- Nhập giá trị Z vào gốc G54:
Hình 2.3.17. Kết quả khi thêm giá trị Z vào G54
+ Nhấn vào phím OPS/SET Chọn cửa sổ Work Di chuyển xuống G54 bằng phím mũi tên.
+ Tại vị trí Z: nhập Z0.0 MEASURE
- Cho giá trị Z bằng 0: Chọn chế độ POSITION Chọn REL Màn hình hiển thị tọa độ Nhấn phím Z Chọn ORIGIN để đưa giá trị Z hiện tại về 0.
- Mục đích của việc cho Z bằng 0: Vì mỗi con dao có chiều dài khác nhau, ta coi điểm tiếp xúc là 0 từ đó biết dịch chỉnh 1 lượng Offset bù vào chiều dài những con dao khác.
Hình 2.3.18. Bảng dịch chỉnh chiều dài dao
+ Nhấn chọn OPS/SET Chọn OFFSET: Dao thứ nhất luôn để là 0.
- Lấy tiếp xúc Z các con dao khác dùng Rapid Position tương tự như dao thứ nhất. Điều cần quan tâm là việc Offset chiều dài dao cho chính xác.
+ Nhấn chọn OPS/SET Chọn OFFSET: lúc này giá trị Z là khoảng chênh lệch giữa chiều dài dao so với dao đầu tiên Nhập giá trị Z tương ứng với thứ tự dao trong bảng INPUT để xác nhận.