• Cơ ngửa :là một cơ ngắn nằm sâu tại phần trên thân xương quay . Bám gốc : mỏm trên lồi cầu ngoài xương cánh tay , mào ngửa xương trụ và bao khớp cành – trụ . Bám tận : mặt ngoài và bờ sau xương quay . Chức năng : lật ngửa bàn tay .
• Cơ dài dạng ngón cái . Bám gốc mặt sau hai xương cẳng tay và màng liên cốt . Bám tận : xương đốt bàn I . Chức năng : dạng ngón tay
• Cơ ngắn duỗi ngón cái. Cơ này bám gốc vào mặt sau xương quay và màng liên cốt. Bám tận vào đầu nền đốt 1 ngón cái. Tác dụng: duỗi ngón cái.
• Cơ dài duỗi ngón cái . Bám gốc : màng liên cốt và một phần mặt sau xương trụ . Bám tận : nền đốt móng ngón cái . Chức năng kéo ngón cái ra sau và duỗi các đốt ngón của nó .
• Cơ duỗi riêng ngón trỏ. Cơ bám gốc vào mặt sau xương trụ. Bám tận vào gân cơ duỗi chung. Tác dụng: duỗi ngón trỏ và góp phần làm duỗi tất cả bàn tay.
3.1.4. Các cơ bàn tay : các cơ này phân hóa phức tạp phù hợp với chức năng , gồm 3 nhóm : nhóm :
• Nhóm bên – ngoài tham gia cử động ngón cái . Từ lớp mặt ngoài vào có các cơ ngắn dạng ngón cái , cơ ngắn gấp ngón cái , cơ đối chiếu ngón cái , cơ khép ngón cái .
• Nhóm bên – trong : tham gia cử động ngón út , gồm các cơ : cơ gan tay ngắn , ngắn dạng ngón út , ngắn gấp ngón út , đối chiếu ngón út .
• Nhóm giữa gồm bốn cơ giun và 8 cơ gian cốt , trong đó 4 cơ thuộc mu bàn tay và 4 cơ thuộc gan bàn tay .
Nhìn chung, các cơ chi dưới không phân hóa nhiều như chi trên, nhưng to, khoẻ hơn, thích nghi với chức năng di chuyển và giữ cơ thể đứng. Gồm 4 vùng: vùng đai chậu (chậu-mông) , vùng đùi, vùng cẳng chân và vùng bàn chân.
3.2.1. Ở chậu mông : Gồm 12 cơ, 4 cơ lớp nông và 8 cơ lớp sâu.