Hình 3.1: Sơ đồ khối tổng thể của hệ thống
Hoạt động: khi có xe tới cửa vào 2 cảm biến quang S1,S2 ở cửa vào bị tác động
kích hoạt mạch điều khiển động cơ mở Barie ở cửa vào. Khi Barie mở tới khi chạm phải cơng tắc hành trình HT2 thì động cơ dừng Barie ở vị trí mở cho xe vào. Khi xe đã nhận vé xe xong đi tiếp vào trong bãi đỗ xe cảm biến S3, S4 bị tác động kích hoạt động cơ kéo Barie xuống cho tới khi gặp cơng tắc hành trình HT1 thì dừng lại Barie ở trạng thái đóng. Khi S1 và S2 bị tác động sẽ có 1 xung đưa về Counter . Counter sẽ tăng thêm 1 giá trị báo hiệu tăng thêm 1 xe và được hiển thị trên màn hình của Counter.
- Khi có 1 xe đi ra cảm biến S5 và S6 bị tác động kích hoạt mạch điều khiển điều khiển động cơ kéo Barie ở cửa ra. Khi Barie mở tới khi chạm phải cơng tắc hành trình HT4 thì động cơ dừng Barie mở cho xe ra. Khi xe ra ngoài cảm biến S7, S8
ĐỒ ÁN CHUN MƠN TỰ ĐỘNG HĨA GVHD: NGUYỄN ĐĂNG TỒN
bị tác động kích hoạt động cơ kéo Barie xuống cho tới khi gặp phải công tắc hành trình HT3 thì dừng lại đóng cửa ra của bãi đỗ xe. Khi S7 và S8 bị tác động sẽ có 1 xung đưa về bộ Counter. Bộ Counter tự động trừ 1 xe trong bãi đỗ xe đi và hiển thị số xe trong bãi.
- Khi bãi đỗ xe chưa đầy thì đèn xanh sáng. Khi bãi đỗ xe đầy thì bộ Counter đếm tới giá trị đặt trước thì tiếp điểm của Counter sẽ kích hoạt đèn đỏ sáng và vơ hiệu hóa cửa vào khơng cho xe vào nưa.
- Khi có sự cố cháy thì cảm biến khói, cảm biến lửa hoặc cảm biến nhiệt bị tác động làm cho chuông và đèn báo cháy kêu.
Hình 3.2: Sơ đồ đặt cảm biến ở cửa ra và cửa vào 3.2 Tính chọn các thiết bị cần thiết
3.2.1 Chọn động cơ kéo Barie
Vì kéo Barie có tải nhẹ nên chúng em chọn loại động cơ có cơng suất 0,75kW, số lượng 2 cái có các thơng số như sau
ĐỘNG CƠ 0.75 kW, 3PHA 380VAC, 3000R/Min
Động cơ: 3pha, mặt bích. Cơng suất: 0.75 kw Điện áp : 380vac-440vac
Tốc độ quay: 3000r/min ( 2 pole) 2 cực Frame size: 80A
3.2.2 Chọn cảm biến quang
Chúng em chọn cảm biến E3FN của hãng OMRON. Số lượng 5 chiếc
Cảm biến quang điện hình trụ có sẵn bộ khuếch đại giá thành thấp, chống nhiễu tốt bằng cơng nghệ photo-IC.
• Cơng nghệ photo IC.
• Hình trụ cỡ M18 DIN, Vỏ nhựa ABS.
• Gọn và tiết kiệm chỗ.
• Khoảng cách phát hiện dài với bộ điều chỉnh nhạy cho loại khuếch tán. Bảo vệ chống ngắn mạch và nối ngược cực nguồn