CHƯƠNG 3 : THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG MƠ HÌNH THANG MÁY
4.2 Lưu đồ thuật toán
4.2.3 Lưu đồ Auto
HÌNH 4. 3 Lưu đồ chương trình auto.
Bắt đầu chế độ auto thì hệ thống sẽ kiểm tra thang đang được gọi cho đi lên hay đi xuống.
Thiết kế và thi cơng mơ hình thang máy sử dụng PLC S7 1200
Sinh viên thực hiện: Thái Duy Đoan Người hướng dẫn: ThS. Phan Thị Thanh Vân 76 Nguyễn Hồng Hòa
khơng nếu được nhấn thì chương trình gọi lệnh thang đi lên và chạy chương trình đi thang đi lên.
+ Thang đi xuống = 1 tức vị trí gọi tầng hay chọn tầng đang cao hơn vị trí cabin hiện tại thì hệ thống sẽ kiểm tra tất cả các nút nhấn ở dưới có được nhấn hay khơng nếu được nhấn thì chương trình gọi lệnh thang đi xuống và chạy chương trình đi thang đi xuống.
❖ Lưu đồ chương trình con về tầng 1.
HÌNH 4. 4 Lưu đồ về tầng 1.
Bắt đầu hệ thống sẽ kiểm tra nút nhấn về tầng 1 có được nhấn hay khơng.
+ Nút nhấn về tầng 1 = 1 sai thì hệ thống sẽ kiểm tra lại.
+ Nút nhấn về tầng 1 = 1 đúng thì hệ thống sẽ tiếp tục thực hiện kiểm tra cửa cabin đã đóng cửa chưa nếu chưa thì sẽ tiếp tục kiểm tra lại cịn đúng thì thang đi xuống. Sau đó hệ thống sẽ kiểm tra xem CB 1 = 1 sai thì tiếp tục cho thang đi xuống, đúng thì thang máy dừng ở tầng 1.
❖ Lưu đồ chương trình con thang máy đi lên.
Thiết kế và thi cơng mơ hình thang máy sử dụng PLC S7 1200
Sinh viên thực hiện: Thái Duy Đoan Người hướng dẫn: ThS. Phan Thị Thanh Vân 78 Nguyễn Hồng Hịa
❖ Lưu đồ chương trình con thang máy đi xuống.