Phương trình sai phân của hệ IIR là:
y n (3.62)
k
Nếu thay đổi vai trò của đầu vào và đầu ra (nghĩa là đổi lẫn nhau) x n và y n ) ta có
x n
k
Hoặc tương đương
y n (3.63)
k
Ta nhận thấy rằng phương trình 3.3.12 mô tả một hệ FIR có hàm truyền đạt H z . Trong khi đó phương trình sai phân 3.62 mơ tả một hệ IIR có hàm truyền đạt H z . Một hệ có thể được thiết lập từ hệ khác bằng việc đổi lẫn nhau vai trò vào ra.
Trên cơ sở nhận xét này, ta dùng dàn tồn khơng (FIR) để tạo ra cấu trúc dàn đối với hệ toàn cực IIR bằng cách đổi lẫn nhau vai trò đầu vào, đầu ra. Trước hết ta lấy bộ lọc dàn tồn khơng đã đợc nêu ở hình 3.13 và định nghĩa tại đầu vào như sau :
x(n) = FN n đầu ra:
y(n) = f0 n
=> Từ đó em chọn cấu trúc trực tiếp 2 để thiết kế bộ loc bởi vì: + Chính xác cao
+ Cấu trúc gọn
CHƯƠNG 4: TRIỂN KHAI BỘ LỌC THÔNG THẤP IIR TRÊN DSK TMS320C6713
Bộ lọc được thực hiện triển khai trên DSK TMS320C6713 là bộ lọc Lowpass có tần số trung tâm tại 2000 Hz. Bộ lọc này sẽ cho phép các tín hiệu có tần số nhỏ hơn 2000 Hz đi qua và chặn các tín hiệu có tần số lớn hơn 2000 Hz từ đầu vào. Dựa trên thiết kế Matlab sử dụng chức năng cửa sổ elip với hệ số trong chương 2 phần 2 mục 2.2 chương trình đã tạo ra file lp2000.cof mỗi file chứa hệ số a và b. File hệ số này sẽ được thêm vào chương trình C trong Code Composer Studio để kiểm tra trên DSK TMS320C6713.
Để triển khai bộ lọc thong thấp IIR trên DSK TMS320C6713 cần: + Board DSK TMS320C6713
+ Máy hiện sóng Oscilloscope + Máy phát tín hiệu
+ Máy tính
+ Nguồn,jack 3,5inch
Như vậy,từ những phân tích trên em thiết kế bộ lọc với cấu trúc trực tiếp 2,bộ lọc tương tự ellipstique, phương pháp bất biến xung
4.1 Các tiêu chuẩn của bộ loc
+ Bộ lọc phải ổn định
+ Lọc được tần số nhiễu được xác định trước + Xử lý nhanh, đáp ứng thời gian thực
+ Tín hiệu ra phải chính xác
4.2 Tiến hành thực hiện bộ lọc
B1: Tiến hành bật nguồn Board DSK TMS320C6713,máy phát sóng và máy hiện sóng oscilloscope .Chờ cho Board khởi động xong ta tiến hành kết nối Board với máy tính
B2: Thực hiện test để kiểm tra kết nối giữa máy tính và Board DSK TMS320C6713