Vị trí O
➢ Bước 2: Băng tải đưa sản phẩm đến vị trí tay nâng, khi sản phẩm gặp cảm biến băng tải dừng lại, tay nâng đưa vào vị trí sản phẩm nhờ trục Vitme Y.
Hình 3. 23 Hoạt động_B2 Tr ục V it me Y Cảm biến BT
Thiết kế Mơ hình Lưu kho tự động sử dụng PLC S7 1200
➢ Bước 3: Tay nâng nâng sản phẩm lên nhờ chuyển động của trục Vitme Z.
➢ Bước 4: Tay nâng quay đưa sản phẩm sang vị trí kệ để hàng nhờ cơ cấu trục quay được kéo bởi động cơ bước.
Hình 3. 25 Hoạt động_B4
Trục Xoay Kệ hàng
Thiết kế Mơ hình Lưu kho tự động sử dụng PLC S7 1200
➢ Bước 5: Sản phẩm được đặt vào đúng vị trí mong muốn nhờ sự kết hợp của 3 trục Vitme XYZ.
➢ Bước 6: Sau khi đặt sản phẩm vào vị trí, trục Y đưa tay nâng ra kết thúc qua trình chuyển một sản phẩm từ băng tải vào kệ hàng.
Hình 3. 27 Hoạt động_B6
Thiết kế Mơ hình Lưu kho tự động sử dụng PLC S7 1200
3.5 Thiết kế giao diện HMI và lập trình hệ thống 3.5.1 Lưu đồ thuật toán 3.5.1 Lưu đồ thuật toán
Thiết kế Mơ hình Lưu kho tự động sử dụng PLC S7 1200
3.5.2 Thiết lập địa chỉ IP
Để kết nối PLC với máy tính ta cần thiết lập địa chỉ IP cho máy tính Bước 1: Vào Network and Sharing Center chọn Change adapter settings