Chương 2 : Nội dung báo cáo
2.2. Ứng dụng phần mềm Delmia trong mô phỏng trạng thái hàn của Robot để
2.2.6. chương trình lên Robot hoặc phần mềm tương ứng của Robot
Hình 2-29: Đổ chương trình và chạy trên phần mềm ABB.
2.2.7. Bộ đồ gá.
gá hoàn chỉnh để gửi cho nhà sản xuất kiểm tra và tiến hành chế tạo.
Kết luận
Qua thời gian làm việc tại phòng Thiết Kế Jigs của trung tâm Cơ Khí Nặng- Viện Nghiên Cứu Cơ Khí tơi đã chọn đề tài “ Ứng dụng phần mềm Delmia trong mô phỏng trạng thái hàn của Robot trong thiết kế đồ gá hàn Jig” . Trong q trình tham gia làm cơng việc này tôi thu được những kiến thức như sau:
- Hiểu được trình tự thiết kế bộ đồ gá Jig và ứng dụng các công cụ hiện đại Delmia, Catia để thiết kế phục vụ cho quá trình thiết kế và gia công, cho ra sản phẩm nhanh chóng, giảm được sai xót trong q trình thiết kế và chế tạo.
- Biết cách thiết kế các chi tiết trong cụm đồ gá hàn ô tô theo tiêu chuẩn từng nhà sản xuất Unipress, Bellsonica, H-one,…
- Đưa ra bản vẽ chế tạo, bản vẽ lắp ráp các chi tiết trong cụm đồ gá theo tiêu chuẩn Unipress, Bellsonica, H-one và tiêu chuẩn của Honda.
- Được học cách lắp ráp các chi tiết đồ gá và thực tập tại xưởng lắp ráp của cơng ty Cơng Nghệ Đức Trung.
- Có cơ hội vận dụng, hiểu sâu hơn một số kiến thức đã được trang bị trong q trình học đại học.
- Tích lũy kinh nghiệm, kỹ năng, kiến thức để phục vụ cho bước thiết kế 3D và lập các kế hoạch sản xuất.
- Nâng cao kỹ năng sử dụng phần mềm Delmia, Catia.
Do hạn chế về mặt kiến thức, kinh nghiệm nên trong bản báo cáo này không tránh khỏi những sai xót, tơi rất mong nhận được sự góp ý, chỉ bảo của các thành viên Hội Đồng để bản Báo Cáo của tơi được hồn thiện hơn.
Đề xuất
- Mô phọng được các thao tác người công nhân trong Delmia để đưa ra các giả pháp trước khi làm việc thực tế.
- Học thêm một số kiến thức cơ bản của các hạng Robot.
- Mơ phỏng tồn bộ quá trình làm việc của Robot và thao tác lắp rắp như trong thực tế.
- Thực hành thực tế để biết được các lỗi thường xảy ra của Robot để khác phục từ công đoạn kiểm tra trên Delmia.
Tài liệu tham khảo
(1) ) Bài giảng thiết kế JIG (KD TECH, HONDA)
(2) Tài liệu hướng dẫn sử dụng phần mềm Delmia (KD TECH) (3) ) Các trang websites :
https://www.youtube.com/Delmia. http://www.meslab.org/