b. Ngôn ngữ lập trình FDB (Funtion Block Diagram)
2.2.3 Giao diện của phần mềm SIMATIC TIA Portal STEP7 Basic
Phần mềm SIMATIC TIA Portal STEP7 Basic chạy hệ điều hành Windows, phần mềm làm nhiệm vụ trung gian giữa người lập trình và PLC.
Để tạo một project mới ta thực hiện theo các bước sau: Từ giao diện chính của phần mềm (hình 1.9), chọn Start / Create new project / Create / Create a PLC
program / Main. Lúc này vùng soạn thảo chương trình dưới dạng Ladder hiện ra (hình 1.10).
Hình 2.10: Giao diện soạn thảo chính
Các thanh cơng cụ thường dùng:
Các lệnh logic:
Các lệnh timers:
Các lệnh Counter:
Các lệnh toán học:
Các lệnh di chuyển:
a. Nạp chương trình xuống PLC
Để nạp chương trình xuống PLC chúng ta thực hiện các bước sau: Thiết lập PLC: Từ giao diện soạn thảo chính chọn Add new device / chọn loại PLC. Sau đó chọn online access để lấy địa chỉ IP để kết nối PLC với máy tính.
Chọn PLC ở chế độ STOP bằng cách từ menu chính chọn Online / STOP (hinh 1.11) hoặc click trái chuột lên biểu tượng trên thanh công cụ. Lúc này trên giao diện xuất hiện hộp thoại thông báo xác nhận việc chọn PLC ở chế STOP, chọn yes.
Từ menu chính chọn Online / download to device hoặc click trái chuột lên biểu tượng từ thanh cơng cụ để nạp chương trình xuống PLC.
Hình 2.11: Tạm dừng hoạt động của PLC
b. Giao tiếp giữa máy tính và PLC
Do PLC có hỗ trợ sẳn dây cáp nối với máy tính nên ta chỉ cần nối PLC với máy tính PC qua dây cáp:
Hình 2.12: Sơ đồ kết nối PLC với máy tính