C lose_fast? y es
thuyết minh sơ đồ nguyên lý
3.1 Giới thiệu chung sơ đồ nguyên lý toàn hệ thống
Sơ đồ nguyên lý chung cho toàn hệ thống đ−ợc mơ tả trên hình 3-1. Trong đó đối t−ợng đ−ợc điều khiển là cabin thang máy. Động cơ truyền động chính là động cơ khơng đồng bộ rotor lồng sóc. Động cơ đ−ợc cung cấp nguồn bởi biến tần, là biến tần 3 pha loại MICRO MASTER của hãng SIEMENS ( Đức ) chế tạo. Tr−ớc đầu vào của biến tần có lắp bộ lọc để chống nhiễu ảnh h−ởng đến l−ới xoay chiều. Toàn bộ hệ thống đ−ợc điều khiển bởi thiết bị điều khiển logic khả trình PLC , là loại PLC CPM1A-40CDR do hãng OMRON ( Nhật bản) chế tạo gồm 24 đầu vào ( Input ), 16 đầu ra ( Output ).
Biến tần có 3 đầu vào số để tổ hợp thành 8 tần số đặt tr−ớc cho phép nó hoạt động khi có tín hiệu đầu vào t−ơng ứng. Các đầu vào này đ−ợc đánh số từ 10 đến 12 và đ−ợc nối vào các đầu ra từ IR 010.00 đến IR 010.02 t−ơng ứng trên PLC. PLC sẽ điều khiển biến tần hoạt động theo các tần số đã đ−ợc đặt tr−ớc này phù hợp với giản đồ vận tốc tối −u cho điều khiển thang máy.
Để cung cấp các tín hiệu cần thiết cho q trình điều khiển, trong sơ đồ có sử dụng bàn phím gọi tầng đ−ợc đặt trong cabin thang máy gồm 64 phím trong đó các phím từ 1 đến 60 đ−ợc dùng cho việc gọi đến các tầng t−ơng ứng, 3 phím khác là Open để gọi mở cửa nhanh, Close để gọi đóng cửa nhanh, Emer để gọi dừng thang máy khẩn cấp. Bàn phím gọi tầng có 7 đầu ra đ−ợc nối vào đầu vào của PLC nh− sau :
- đầu báo có phím gọi ( báo ngắt ) đ−ợc đ−a vào đầu vào IR 000.04 để gọi ch−ơng trình ngắt SBN 001 cho xử lý phím gọi tầng. Ch−ơng trình này sẽ tổ hợp các đầu vào IR 000.06 đến IR 000.11 ( 6 đầu ) t−ơng ứng với các bit dữ liệu từ D0 đến D5 của bàn phím gọi tầng đ−a đến theo mã nhị phân và xác định đ−ợc vị trí tầng cần đến để đ−a vào ơ nhớ đệm và báo cờ keybuff01( có phím gọi tầng ) cho ch−ơng trình chính xử lý.
*8 8 16 24 32 40 48 57 2 10 18 26 34 42 50 59 3 11 19 27 35 43 51 60 4 12 20 28 36 44 52 5 13 21 29 37 45 53 Open 6 14 22 30 38 46 54 Close 7 15 23 31 39 47 55 Emer 1 33 49 58 41 9 17 25 56 Sensor 1 Sensor 2 Sensor 3 Sensor 4 Sensor 5 Phím gọi lên Phím gọi xuống Sàn tầng Bàn phím gọi tầng Buồng điều khiển
Sàn tầng Bộ lọc
( Filter ) U l−ới
Khối điều khiển động cơ cửa Giải mã 7 thanh Giải mã 7 thanh Biến tần LED PLC Động cơ Vi xử lí bàn phím gọi thang
Cabin thang máy
Sơ đồ nguyên lý hệ thống điều khiển thang máy sử dụng thiết bị điều khiển logic khả trình PLC
Bàn phím gọi thang gồm 118 phím, trong đó tại mỗi tầng đặt 2 nút, một cho gọi thang máy đi lên, một cho gọi thang máy đi xuống, trừ tr−ờng hợp đặc biệt là tầng 1 chỉ có phím gọi lên và tầng th−ợng chỉ có nút gọi xuống. Bàn phím gọi thang có 8 đầu ra đ−ợc nối vào đầu vào của PLC nh− sau :
- đầu báo có phím gọi ( báo ngắt ) đ−ợc đ−a vào đầu vào IR 000.05 để gọi ch−ơng trình ngắt SBN 002 cho xử lý phím gọi thang. Ch−ơng trình này sẽ tổ hợp các đầu vào IR 001.00 đến IR 001.06 ( 7 đầu ) t−ơng ứng với các bit dữ liệu từ D0 đến D6 của bàn phím gọi thang đ−a đến theo mã nhị phân và xác định đ−ợc vị trí tầng cần đến để đ−a vào ô nhớ đệm và báo cờ keybuff02( có phím gọi thang ) cho ch−ơng trình chính xử lý.
Để có thể phát hiện đ−ợc vị trí thang máy khi cần điều chỉnh tốc độ cũng nh− hãm dừng, trong đồ án có sử dụng các sensor phi tiếp điểm theo nguyên lý quang học đ−ợc đánh số từ Sensor 1 đến Sensor 5, tất cả các sensor này đ−ợc đấu song song vào đầu vào ngắt 000.03 để gọi ch−ơng trình ngắt SBN 000 cho xử lý sensor.
Việc cung cấp thơng tin về vị trí tầng hiện tại mà thang đang hoạt động đ−ợc thực hiện nhờ các đèn LED. Các đèn LED này đ−ợc nối vào các đầu ra IR 100.00 đến IR 100.03 cho chữ số hàng chục và IR 100.04 đến 100.07 cho chữ số hàng đơn vị thông qua các mạch giải mã 16 từ 4 sử dụng EPROM 2764.
Ngồi ra, hệ thống động cơ đóng mở cửa cũng đ−ợc PLC điều khiển thông qua đầu vào IR 001.07 báo tín hiệu cửa đã đóng hồn tồn để cho phép động cơ khởi động, trong tr−ờng hợp ng−ợc lại thì động cơ sẽ khơng đ−ợc phép khởi động; tín hiệu cho phép động cơ cửa quay theo chiều mở cửa ra đ−ợc lấy trên đầu ra IR 010.06, tín hiệu cho phép động cơ cửa quay theo chiều đóng cửa vào đ−ợc lấy trên đầu ra IR 010.07.
Để đảm bảo an toàn trong các tr−ờng hợp sự cố, các thiết bị an toàn hoạt động độc lập với phần điều khiển nh− phanh dù, lò xo thuỷ lực v.v... sẽ hoạt động. Ngoài ra trong buồng thang cịn đặt một phím bấm chng hoạt động nhờ nguồn một chiều cung cấp độc lập để báo tín hiệu khi có sự cố mất điện l−ới.
3.2 nguyên tắc hoạt động của hệ thống
Khi ch−ơng trình đã đ−ợc viết xong, đ−ợc kiểm định và nạp vào PLC cùng với các điều kiện khác cho thang máy hoạt động đ−ợc đảm bảo thì có thể khởi động hệ thống. Tr−ớc hết ta cấp nguồn cho PLC và nó chuyển sang trạng thái RUN ( đèn RUN sáng ). Sau đó đóng cầu dao cung cấp nguồn cho biến tần và thang máy sẵn sàng hoạt động. Tại thời điểm hoạt động lần đầu tiên, thang máy
đ−ợc đặt tham số tầng hoạt động hiện tại là 1 và nó sẽ thay đổi trong suốt q trình hoạt động sau này. Tham số này sẽ đ−ợc l−u lại trong suốt quá trình hoạt động kể cả khi mất nguồn cung cấp và đ−ợc các LED hiển thị khi thang máy hoạt động.
Để hệ thống hoạt động tốt thì phải tiến hành bảo d−ỡng định kỳ theo các quy định của nhà sản xuất các thiết bị đã sử dụng trong hệ thống.
Ch−ơng IV