- Sơ đồ kết nối PLC với thiết bị chấp hành:
2.2.4. Đông cơ và băng tả
Động cơ một chiều được ra đời rất sớm và cơ sở lý thuyết về loại động cơ này đã được hồn thiện. Hiện nay nó chiếm 70 % trong các hệ truyền động từ công suất nhỏ đến công suất lớn. Tuỳ thuộc vào yêu cầu hệ truyền động mà động cơ một chiều có cuộn kích từ mắc nối tiếp hay song song với phần ứng nên chia làm hai loại động cơ một chiều:
+ Động cơ một chiều kích từ độc lập + Động cơ một chiều kích từ nối tiếp + Động cơ một chiều hỗn hợp
- Động cơ một chiều kích từ nối tiếp:
Sơ đồ nguyên lý và dạng đặc tính cơ:
n
m r f = 0
r f # 0
Hình 2.9: Sơ đồ nguyên lý và dạng đặc tính cơ
Đặc điểm của động cơ một chiều kích từ nối tiếp là cuộn kích từ mắc nối tiếp với cuộn dây phần ứng, nên cuộn kích từ có tiết diện lớn, điện trở nhỏ, số vịng ít, chế tạo dễ dàng.
- Động cơ một chiều kích từ độc lập:
m
n no
Hình 2.10: Sơ đồ nguyên lý và dạng đặc tính cơ
Động cơ điện một chiều kích từ độc lập có cuộn kích từ mắc vào nguồn một chiều độc lập (đối nguồn có cơng suất khơng đủ lớn) và cũng có thể cuộn kích từ mắc song song với mạch phần ứng (đối nguồn một chiều có cơng suất vô cùng lớn).
Đặc điểm: Đối với động cơ loại này cuộn kích từ mắc độc lập với phần ứng động cơ nên tiết diện dây nhỏ, điện trở lớn, dịng kích từ khơng phụ thuộc vào tính chất của tải.
- Động cơ một chiều kích từ hỗn hợp:
Loại động cơ này có 2 cuộn dây kích từ một cuộn mắc song song, một mắc nối tiếp với phần ứng động cơ vì vậy nó tận dụng được các ưu điểm của động cơ một chiều kích từ nối tiếp và kích từ độc lập.
Kết luận:
Qua phân tích và các nhận xét về các loại động cơ ta thấy mỗi loại động cơ có những ưu điểm riêng cho từng loại phụ tải giá thành và môi trường làm việc. Căn cứ vào yêu cầu thiết kế của đề tài thấy động cơ một chiều có nhiều ưu điểm hơn động cơ xoay chiều.
Vì vậy em chọn động cơ một chiều kích từ độc lập làm động cơ truyền động trong hệ thống dùng để kéo băng tải vận chuyển sản phẩm.
Hình 2.11: Động cơ 1 chiều DC 12-24V RS385 V1 8000rpm Thông số kỹ thuật: - Điện áp hoạt động: DC6-24V - Đường kính trục: 2.3MM - Đường Kính Động Cơ: 27MM - Chiều Dài Gồm Cả Trục: 50MM - Chiều Dài Động Cơ: 45MM