59
Chương trình điều khiển chạy tay (thể hiện trong phụ lục 1)
3.2.2.3 Lập trình điều khiển bộ cà tổ hợp chạy tự động theo hệ thống
Lưu đồ thuật toán
Hình 3.43 Lưu đồ thuật tốn
Giải thích ngun lý làm việc:
Trước khi chạy, cần nhập các thông số của bộ cà như số lần cà n, tốc độ cà, và tham số quan trọng nhất là góc định vị trống thân ω, góc này được khảo sát thực tế qua chế độ tay, khi góc khơng chính xác sẽ dẫn đến vị trí con lăn có dây đai cà sẽ khơng cà đúng vị trí là trung tâm của mối nối. Nhấn “Bắt đầu” tương ứng là nút nhấn STEP trên tủ thao tác tại vị trí trống thân. Tiếp theo chương trình sẽ thực hiện các hành động: Băng tải cấp lớp PA hạ xuống tại vị trí trống thân, cơng nhân vận hành thực hiện thao tác dán lớp PA bằng tay với tiêu chuẩn cơng nghệ là cho phép chồng mí từ 3÷5mm, sau đó tiếp tục nhấn STEP, giá đỡ cà PA hạ xuống, trống thân thực hiện góc định vị đã cài đặt và đưa mí nối đúng tâm con lăn cà, sau khi định vị xong 2s cà bắt đầu thực hiện hành trình chạy từ phải sang trái, con lăn cà hạ xuống đè lên mí nối theo áp lực khí nén khoảng từ
60
2.5÷3.0 bar được điều chỉnh bằng van giảm áp, khi cà sang trái tới giới hạn trái LS1 (giới hạn cà tiến), cảm biến giới hạn có tín hiệu, cà dừng. Sau khi cà dừng, giá đỡ cà PA nâng lên đồng thời cà tự động chạy lùi về vị trí ban đầu, mục đích của việc này là để tiết kiệm thời gian. Cà dừng lại khi gặp giới hạn phải LS2 (giới hạn lùi). Chu kỳ cà PA kết thúc nếu như tham số SO LAN CA = 1, nếu SO LAN CA = 2 (thường được thiết lập ở các tấm PA đầu tiên, sức dính kém) thì hệ thống quay lại thực hiện thao tác giá cấp bộ cà PA hạ xuống và tiếp tục vòng lặp cà như trên.
Chương trình điều khiển chạy tự động (thể hiện trong phụ lục 2)
3.2.2.4 Thiết lập trang màn hình điều khiển cà PA trên giao diện HMI
Trên giao diện HMI của máy, thiết lập trang điều khiển chức năng của bộ cà PA (Hình 3.44). Trong đó thơng số:
- CA PA (0/1): là để chọn (1) hoặc không chọn (0), sử dụng trong trường hợp cà bị hư hỏng phần cơ khí, hay điện thì bỏ chức năng làm việc tự động để thao tác bằng tay tạm thời chờ xử lý.
- TOC DO CA PA: Cài đặt tốc độ vòng/phút cho cà
- GOC CA: là góc định vị trên trống thân để trước khí cà vị trí mối nối nằm giữa trung tâm con lăn cà
- SO LAN CA (1/2): Có thể chọn 1 hoặc 2 lần cà nếu thấy chất lượng chưa đạt.
61
KẾT LUẬN VÀ ĐỊNH HƯỚNG PHÁT TRIỂN CỦA ĐỀ TÀI
4.1 Kết quả đa ̣t đươ ̣c của đề tài
4.1.1 Kết quả
Đề tài đã mang lại những kết quả thiết thực và đáp ứng yêu cầu ban đầu đề ra: - Đã thiết kế, chế tạo và đưa vào sử dụng thành công bộ cà tổ hợp PA bảo đảm ổn định chất lượng sản phẩm, giảm sức lao động cho công nhân vận hành và nâng cao năng suất.
- Nghiên cứu sử dụng và tích hợp được các loại thiết bị tự động hóa của hãng Rockwell Automation như PLC, biến tần các loại, mạng DeviceNet và các phần mềm lập trình như Rslogix 5000 hay Studio 5000..
- Hệ thống cà tổ hợp PA hoạt động ổn định, dễ bảo dưỡng sửa chữa và màn hình giao diện người dùng trực quan giúp công nhân vận hành dễ thao tác.
Bảng 4.1 Bảng so sánh kết quả trước và sau khi có bộ cà tổ hợp
STT Yếu tố Trước khi có giải pháp Sau khi có giải pháp
1 Thời gian cà 40s 23s
2 Nhân công thao tác 2 1
3 Chất lượng mối nối PA Không cao, phụ thuộc vào tay nghề công nhân
100% mối nối đạt chất lượng
- Bộ cà tổ hợp PA sau khi đưa vào sử dụng thay thế hoàn tồn phương pháp thủ cơng, chất lượng sản phẩm được kiểm tra nghiêm ngặt trong quá trình sản xuất cho thấy hiệu quả cao.Sau đây là bảng so sánh tỉ lệ chất lượng một số qui cách lốp.
62
Bảng 4.2 Bảng so sánh chất lượng một số qui cách lốp trước khi có cà PA và sau khi có cà PA
Tên sản phẩm Sản
lượng
Loại 1
Lỗi tại mối nối cà PA trước khi có
cà TĐ
Lỗi tại mối nối cà PA sau khi có cà TĐ Số lượng % Số lượng % Số lượng % Lốp có săm 10.00R20/D821/18PR/K 626 625 99.84 1 0.16 0 0 10.00R20/D841/18PR/K 1,194 1,194 100 0 0 0 0 10.00R20/D911/18PR/K 522 522 100 0 0 0 0 10.00R20/D911/18PR/K-DPLUS 554 553 99.82 1 0.18 0 0 11.00R20/D911/18PR/F 1,291 1,288 99.77 8 0.62 0 0 11.00R20/STV11/18PR/K- FIRENZA 302 301 99.67 1 0.33 0 0 11.00R20/STV13/18PR/L- FIRENZA 302 300 99.01 2 0.66 1 0.33 11.00R20/STV73/18PR/K- FIRENZA 304 304 100 0 0 0 0 Lốp không săm 275/80R22.5/D621/16PR/M-DP 1,901 1,900 99.95 1 0.05 0 0 275/80R22.5/D621/16PR/M 3,815 3,806 99.76 9 0.24 0 0 275/80R22.5/D721/16PR/L 1,348 1,346 99.85 2 0.15 0 0 275/80R22.5/D851/16PR/L-DP 264 264 100 4 0 0 0 11R22.5/LS642/16PR/M 280 277 98.93 3 1.07 0 0 11R22.5/LS741/16PR/M 276 276 100 0 0 0 0 11R22.5/LS751/16PR/M 60 60 100 0 0 0 0 11R22.5/RM60/16PR/M-RM-US 504 504 100 0 0 0 0 11R22.5/RM61/16PR/M-RM-US 200 200 100 0 0 0 0 12R22.5/D921/20PR/K 314 314 100 0 0 0 0
63
4.1.2 Những tồn tại
Việc lựa chọn vị trí gá đặt ban đầu của hệ thống cà tổ hợp còn hạn chế và chưa tiết kiệm được tối đa thời gian cơng nghệ thành hình.
Chọn công suất động cơ phiên bản đầu tiên chưa hợp lý, dẫn đến quá tải trong một số trường hợp lớp PA dày và bị lỗi gia công.
4.2 Hướ ng phát triển của đề tài
Áp dụng rộng rãi đề tài thiết kế, chế tạo bộ cà tổ hợp vào tất cả các máy thành hình lốp xe tải tồn thép Radial đang có tại nhà máy.
Trên cơ sở đánh giá những tồn tại của phiên bản bộ cà ban đầu tiến hành cải tiến và thay đổi lại vị trí gá đặt để tận dụng thời gian đồng thời tối ưu hóa qui trình cơng nghệ nhằm rút ngắn hơn nữa thời gian thao tác.
64
TÀI LIỆU THAM KHẢO
[1] Nguyễn Kim Ánh, Nguyễn Mạnh Hà. Giáo trình mạng truyền thơng cơng nghiệp, Tự động hóa – BKĐN, năm 2007.
[2] Lê Cung. Bài giảng cơ sở thiết kế máy, Bộ môn nguyên lý chi tiết máy- BKĐN,
năm 2007.
[3] Ngơ Văn Thun và Trương Đình Nhơn. Lập trình PLC Allen-Bradley, Nhà xuất bản ĐHQG TP. HCM, năm 2017.
[4] Tạ Văn Phương. Bài giảng Rockwell Automation, năm 2015.
[5] Hồng Minh Cơng. Giáo trình cảm biến cơng nghiệp, Nhà xuất bản xây dựng Hà
Nội, năm 2007.
[6] Công ty cổ phần cao su Đà nẵng- DRC. Qui trình cơng nghệ sản xuất lốp Radial tồn
thép, năm 2013.
[7] Bùi Chương, Đặng Việt Hưng, Nguyễn Phạm Duy Linh. Công nghệ và kỹ thuật Vật
Liệu Cao Su, Quyển 1- Công nghệ cao su, Nhà xuất bản Bách Khoa Hà Nội, năm 2020.
[8] Bùi Chương, Đặng Việt Hưng, Nguyễn Phạm Duy Linh. Công nghệ và kỹ thuật Vật
Liệu Cao Su, Quyển 2- Kỹ thuật vật liệu cao su, Nhà xuất bản Bách Khoa Hà Nội, năm
2020.
[9] Technology & Maintenance Council of American Trucking Associations, Inc. Radial
tire conditions analysis guide, a comprehensive review of tread wear and tire conditions.
Third edition 2004, 163 pages.
Các trang Web truy cập
[10] https://www.tiretechnologyinternational.com (truy cập ngày 25/12/2021) [11] https://www.rockwellautomation.com/en-us/products/hardware/allen- bradley/programmable-controllers.html (truy cập ngày 13/02/2022)
[12] https://www.rockwellautomation.com/en-us/products/hardware/allenbradley/- network-security-and-infrastructure/devicenet-networks.html (truy cập ngày 17/2/2022)
[13] https://literature.rockwellautomation.com (truy cập ngày 18/02/2022) [14] https://www.rockwellautomation.com/ (truy cập ngày 19/01/2022) [15] https://www.turck.com/en/(truy cập ngày 05/03/2022 )
[16] https://www.drc.com.vn (truy cập ngày 25/12/2021) [17] http://en.mesnac.com/(truy cập ngày 27/01/2022 )
65
[18] http://www.bientanrockwell.com/bien-tan-rockwell/powerflex-40 (truy cập ngày 04/03/2022)
[19] https://www.pilz.com/en-DE (truy cập ngày 07/03/2022)
[20] https://ctisupply.vn/ro-le-an-toan-pilz-cti-supply/(truy cập ngày 07/03/2022) [21] https://www.sailuntyre.com/(truy cập ngày 20/12/2021)
66
PHỤ LỤC
68
77
85