- Khi ta muốn tăng hàm thuộc đầu ra hoặc đầu vào của chương trỡnh ta theo
4.2.3.1 Mờ hoỏ cỏc biến vào
• Mờ hoỏ biến mất ổn định khi phanh.
• Mờ hoỏ biến độ cao bàn đạp phanh
• Mờ hoỏ biến chân phanh nặng nhưng phanh khơng ăn
• Mờ hoỏ biến tiếng kêu khác thừơng khi phanh
4.2.3.2 Mờ hoỏ cỏc biến ra
• Mờ hoỏ biến cụm xylanh chính và bàn đạp phanh
• Mờ hoỏ biến đường ống dẫn dầu phanh
• Mờ hoỏ biến cụm ABS và P.Van
• Mờ hoỏ biến cơ cấu phanh trước
4.2.3.3 Luật mờ
Luật mờ chớnh là tri thức chuyờn gia, nếu luật mờ cỏc chớnh xỏc và đầy đủ thỡ kết quả càng chớnh xỏc và gần với thực tế . Khi xõy dựng luật mờ cần theo một hệ thống sao cho khụng thiếu xút. Trong fuzzy cỏc luật mờ đều cú trọng số. Tức là khi ta đưa ra một luật, luật đú càng chớnh xỏc thỡ trọng số càng cao, cao nhất là bằng 1, thấp nhất là bằng 0. Mục đớch đưa ra trọng số là để chương trỡnh của chỳng ta càng chớnh xỏc hơn. Nếu ta cú một luật chưa thật chớnh xỏc thỡ mức độ ảnh hưởng của nú nờn chương trỡnh khụng quỏ lớn. Luật nhiều và chớnh xỏc thỡ mức độ khử nhiễu càng lớn.
- Nếu ta gọi :
+ Biến mất ổn định phanh ổn định,mất ổn định ít,mất ổn định là B1, B2, B3. + Biến độ cao bàn đạp phanh, vừa đủ,thấp ít,rất thấp là C1, C2, C3.
+ Biến chân phanh nặng nhưng phanh không ăn vừa phải,nặng,rất nặng là D1, D2, D3.
+ Biến phanh quá ăn,ăn,rất ăn,quá ăn là E1, E2, E3.
+ Biến tiếng kêu khác thường ở hệ thống phanh,tiếng kêu nhỏ,lớn,rất lớn lần lượt là F1, F2, F3 .
Ta cú bảng tổng hợp cỏc luật như sau :