điều khiển và tự động hóa VCCA 2019. Trang: 18-24. Năm 2019 [5] Phạm Duy Dưởng; Đoàn Quang Vinh, “Xây dựng bộ lọc Kalman mở rộng cho thuật tốn định vị
qn tính”. Tạp chí KHCN Đại học Đà Nẵng. Số: 9(17). Trang: 45-50. Năm 2019
[6] Phạm Duy Dưởng; Đoàn Quang Vinh; Phan Thị Hồi, “Xây dựng thuật tốn định vị quán tính để ước lượng chuyển động cho khung tập đi có hai bánh trước”, Tạp chí KHCN Đại học Đà Nẵng. Số: 17(10). Trang: 24-29. Năm 2019. [7] Phạm Duy Dưởng, Trần Thanh Hà, Nguyễn Anh Duy, “Phân loại chuyển động cho người dùng thiết bị hỗ
trợ đi lại có hai bánh trước”. Tạp chí khoa học Đại học Đà Nẵng. Số: 11(132).2018
Quyển 2. Trang: 19-24. Năm 2018 [8] Phạm Duy Dưởng, Nguyễn Anh Duy, Đồn Quang Vinh, “Kết hợp cảm biến qn tính và cảm biến khoảng cách để cập nhật vị trí
và hướng đi cho định vị người đi bộ trong nhà”. Hội nghị - triển lãm quốc tế lần thứ 4
về điều khiển và tự động hóa VCCA 2017. Trang: 55. Năm 2017
[9] Đề tài cấp cơ sở: Nghiên cứu chế tạo thiết bị phục vụ các bài kiểm tra TSBĐ
cho người dùng cần hỗ trợ đi lại. Chủ nhiệm: Trần Thanh Hà. Thành viên: Phạm Duy
Dưởng. Mã số: T2018-06-88. Năm: 2019
[10] Đề tài cấp Bộ: Nghiên cứu, cải biên thuật tốn định vị qn tính để ước lượng
chuyển động trong chăm sóc sức khỏe. Chủ nhiệm: Đồn Quang Vinh. Thành viên:
Phạm Duy Dưởng, Nguyễn Anh Duy, Trương Thị Bích Thanh, Ngơ Đình Thanh. Mã số: B218-DNA-07. Nghiệm thu năm: 2019 [11] Đề tài Cấp ĐHĐN: Nghiên cứu ứng dụng cảm biến quán tính để ước lượng các TSBĐ cho người dùng sử dụng thiết bị hỗ trợ đi lại. Chủ nhiệm: Phạm Duy Dưởng. Thành viên: Nguyễn Anh Duy, Dương Quang Thiện, Nguyễn Văn Nam. Mã số: B2018-ĐN06-l0. Nghiệm thu năm: 2020
[12] Giải Khuyến Khích Giải thưởng Sáng tạo Khoa học Cơng nghệ Việt Nam (Vifotec) năm 2018, theo quyết định số 1411/QĐ-LHHVN ngày 28/12/2018 cho cơng trình “Chế tạo thiết bị ước lượng TSBĐ phục vụ chăm sóc sức khỏe sử dụng thuật tốn