4.1 .Thiết kế và kết nối mạch phần cứng
4.1.1 .Hệ thống điều khiển
4.1.4. Khối biến tần và động cơ
Khối biến tần : nhận dữ liệu cài đặt từ mạch arduino để điều khiển động cơ thông qua
chuẩn giao tiếp modbus Rs-485
Yêu cầu : Khối mà có thể điều khiển tốc độ quay của động cơ vừa có thể thực hiện điều khiển được động cơ, vừa nhỏ gọn và giá thành thấp.
Trên thị trường hiện nay có khá nhiều loại biến tần để ta lựa chọn,tuy nhiên tùy theo nhu cầu và ứng dụng mà ta có thể lựa chọn biến tần phù hợp nhất cho hệ thống của mình. Các hang nổi tiếng như delta, Panasonic, siemens, abb…. Ở đây nhóm đã chọn biến tần Goodrive100 để thực thiện đề tài. Với các đặc tính nổi bật sau:
Chế độ cài đặt tần số : Cài đặt số, tương tự, truyền thông nối tiếp, nhiều cấp tốc độ và thiết lập PLC đơn giản, PID…Chế độ cài đặt tần số có thể chuyển giữa sự kết hợp hiệu chỉnh và chế độ.
Chức năng điều khiển PID
Chức năng điều khiển nhiều cấp tốc độ : Điều khiển 8 cấp tốc độ Có khả năng điều khiển vượt mức
Chức năng không dừng khi tức thời lỗi nguồn Chức năng tang tốc : khởi động trơn
Nghiên cứu và ứng dụng màn hình 4D Systems vào điều khiển trong công nghiệp
Chương 4 : Thiết kế phần cứng hệ thống 55
Chức năng tự động điều chỉnh điện áp : Tự động giữ điện áp đầu ra khi điện áp nguồn thay đổi bất thường.
Có tới 25 chức năng bảo vệ khi lỗi : Quá dòng, quá áp, sụt áp, quá nhiệt, mất pha, quá tải….
Hình 4.7 :Biến tần GD100
Khối động cơ :nhận dữ liệu từ ngõ ra của biến tần, chạy thuận chạy ngược và theo tốc độ
cài đặt ở biến tần
Yêu cầu : Đáp ứng được ngõ ra của biến tần, hoạt động với công suất không được lớn hơn công suất của biến tần, dễ dàng sử dụng và được ứng dụng rộng rãi
Nghiên cứu và ứng dụng màn hình 4D Systems vào điều khiển trong cơng nghiệp