5. CHƯƠNG V: CÁC ĐỊNH LUẬT CƠ BẢN ĐỘNG LỰC HỌC
VÀ CHUYỂN ĐỘNG CHẤT ĐIỂM
Yêu cầu:
1. Hiểu được các khái niệm chất điểm và hệ chất điểm. Nắm được các định luật động lực học. động lực học.
2. Nắm được các đặc trưng động học. Phương trình chuyển động, vật thể, gia tốc và biểu thức của chúng trong hệ tọa độ Đề các và hệ tọa độ tự nhiên.
2. Nắm được các đặc trưng động học. Phương trình chuyển động, vật thể, gia tốc và biểu thức của chúng trong hệ tọa độ Đề các và hệ tọa độ tự nhiên.
5.1. Các định nghĩa và khái niệm:
5.1.1. Các mơ hình vật thể:
a.- Chất điểm: là một điểm hình học mang khối lượng. Chất điểm là mơ hình
của vật thể mà kích thước của nó bỏ qua (có thể do q nhỏ hoặc khơng đóng vai trị quan trọng khi chuyển động được khảo sát). Chất điểm có thể tự do hoặc khơng tự do.
Chất điểm tự do là chất điểm mà tại thời điểm khảo sát, các di chuyển (vơ cùng bé) của nó từ vị trí đang xét khơng bị cản trở theo bất kỳ phương nào.
Chất điểm không tự do (hoặc gọi là chất điểm chịu liên kết) là chất điểm mà tại thời điểm khảo sát, các di chuyển (vô cùng bé) của nó từ vị trí đang xét bị cản trở dù chỉ 1 phương nào đó. Các ràng buộc về dịch chuyển hoặc vật thể của chất điểm gọi là các liên kết. Có thể dùng biểu thức tốn học biểu diễn ràng buộc gọi là phương trình liên kết.
b.- Cơ hệ: là tập hợp hữu hạn hay vô hạn các chất điểm mà chuyển động của
chúng phụ thuộc lẫn nhau. Trong một cơ hệ, các chất điểm thực hiện các tương tác cơ học với nhau và phụ thuộc vào bản chất của các tương tác này. Người ta phân ra cơ hệ tự do và cơ hệ không tự do, cơ hệ tự do bao gồm các chất điểm tự do; cịn cơ hệ khơng tự do nếu có ít nhau một chất điểm khơng tự do. Các hệ thống máy, các vật rắn là các cơ hệ không tự do.
5.1.2. Các đặc trưng động học của chất điểm:
5.1.2.1. Phương trình chuyển động:
Chuyển động của chất điểm là sự thay đổi vị trí của nó theo thời gian so với một vật chuẩn gọi là hệ quy chiếu. Quy luật thay đổi này gọi là phương trình chuyển động của điểm.