III THIẾT KẾ BÁNH LÁI
A Nhiệm vụ máy lái
2.6.7 Tính chính xác trục lái
Ở lần tính này ta kể đến tác dụng của lực do sec – tơ lái gây ra. Xét bánh lái dưới tác dụng của lực thủy động Pn và lực PC gây ra. RC = 2M/A
Trong đó : M là momen quay của máy lái M = 125 kN.m = 125000000 N.mm. A là đường kính sec - tơ lái A = 840 mm.
Vậy RC = 297619,047 N.mm
Khoảng cách từ gối 1 đến điểm đặt lực Rc là x = H – ( H1 + t/2 ) + 40 + H’/2 Trong đó H, H1 ,t là thông số hình học trên ổ đỡ, H’ là chiều cao sec – tơ lái Vậy x = 173-( 40 + 10) + 100 + 42,5 = 265,5 mm.
Trong đó : q1 = 63,9669 N/mm. q2 = 59,57011 N/mm. Áp dụng sap 2000 để giải bài toán : Phản lực tại các gối :
Biểu đồ momen uốn :
Bảng tính toán trong sap.
Xét bánh lái chịu tác dụng uốn của trong lượng bánh lái và lực RC. Mô hình tính toán như sau :
Biểu đồ lực cắt là :
Biểu đồ momen uốn.
Bảng tính tại trong sap :
Phản lực tổng cộng tại các gối :
Thứ tự các gối tính từ sec – tơ tính lại.
Phản lực gối 1 ' 2 ( )'' ( ) (2 )2
1 ( )1 1 340094,08 342550,63 482705,829
R = R + R = + =
Phản lực gối 2 ' 2 ( )'' 2 2 2 2 ( 2) 2 54506, 63 79542, 44 96425,99 R = R + R = + = N. Phản lực tại gối 3 ( ) ( )' 2 '' 2 2 2 3 3 3 314653,30 34610,86 316551,11 R = R + R = + = N. Momen uồn tại các gối :
Momen uốn tại gối 1
( ) ( )'' 2 ' 2 ( ) (2 )2
1 1 1 79017857 79017856,979 111748125
M = M + M = + =
N.mm Momen tại gối 2
( ) ( )' 2 ' 2 ( ) (2 )2
2 2 2 35647540,6803 29378430, 289 46193498,7
M = M + M = + =
N.mm Momen uốn tại gối 3 :
( ) ( )' 2 '' 2 ( ) (2 )2
3 3 3 ( 78118360 190416667,92 173654914,3
M = M + M = − + =
N.mm