CHƯƠNG II : CƠ SỞ LÝ THUYẾT ỨNG DỤNG
2.7Chuyển động tịnh tiến dàn khoan Vitme trục đứng
2.7.1. Trục vitme
Hình 2.21 Trục vitme, thân là trục tiện ren, 2 đầu tiện trơn nắp vịng bi. Hình 2.20 Rơle trung gian dùng trong mơ hình
2.7.2. Gối đỡ và bàn dẫn trục vitme.
Hình 2.22 Bàn dẫn trên trục vitme.
Hình 2.23 Gối đỡ 2 đầu trục vitme và thanh dẫn hướng
- Cấu tạo: Bàn dẫn trục vitme được tiện ren trong, bắt khớp vào với ren trên trục vitme và trượt trơn trên 2 thanh dẫn hướng khi ta quay trục vitme. Gối đỡ
và trục vitme được cố định trên bàn trục khoan, được căn chỉnh sao cho trục và 2 thanh dẫn song song nhau trên 1 mặt phẳng. Có như thế khi ta quay trục vitme, thì bàn dẫn trục sẽ được tịnh tiến lên hay xuống theo chiều quay thuận hoặc ngược của trục vít, từ đây là cơ sở cho chuyển động tịnh tiến dẫn bằng trục vitme, sẽ là điểm cố định điều khiển cho mũi khoan lên xuống, khoan thủng phôi.
KẾT LUẬN CHƯƠNG II:
Trên đây chúng em đã giới thiệu các thiết bị là cơ sở phần cứng mà chúng em đã sử dụng để thiết kế,tính chọn,lắp dựng lên mơ hình gồm có 4 phần chính. + PLC S7-300 là phần tử điều khiển khả lập trình sẽ điều khiển tồn bộ hoạt động của hệ thống dựa trên giao tiếp vào(nút ấn cảm biến),giao tiếp ngõ ra nối đến các rơ le trung gian để cách li các phần tử phần cứng.
+ Thiết bị điện 1 chiều(24V DC-để đồng bộ với PLC) mà chủ yếu ở đây là động cơ điện,cuộn hút,van điện từ khí nén.
+ Các thiết bị khí nén Xilanh,van điện từ và van tiết lưu để điều khiển hành trình.
+ Truyền động tịnh tiến.