A . Mơ hình cơ khí
B . Cấu tạo mơ hình
Mơ hình thực tế được làm theo bản vẽ thiết kế hình trên: - Phần khung mơ hình: được đĩng bằng gỗ.
- Phần băng tải:
+ Gồm cĩ hai con lăn đặt ở vị trí hai đầu băng tải. Hai con lăn truyền lực và kéo băng tải nhờ hai dây cao su.
+ Mặt băng tải được làm bằng mặt vải quấn trịn xung quanh 2 con lăn. Sản phẩm được đặt chạy trên mặt băng tải.
- Các máng hứng sản phẩm:
- Các chi tiết, thiết bị được lắp trên khung mơ hình: + Các động cơ: DC1, DC2, DC3.
- Các động cơ DC1, DC2, DC3 là động cơ 1 chiều 24V
- DC 1 là động cơ cĩ nhiệm vụ kéo quay mặt băng tải thơng qua dây cao su với con lăn phía trên.
- DC 2 là động cơ cĩ nhiệm vụ điều khiển thanh gạt ở vị trí 1. - DC 3 là động cơ cĩ nhiệm vụ điều khiển thanh gạt ở vị trí 2. + Các cảm biến: CB1. CB2, CB3.
- Các cảm biến được sử dụng là cảm biến quang 3 dây của hãng siemen. - Các cảm biến được gắn bên cạnh mặt băng tải.
- CB1 được gắn bên cạnh mặt băng tải cao hơn 15cm so với mặt băng tải. - CB2 được gắn bên cạnh mặt băng tải cao hơn 10cm so với mặt băng tải. - CB3 được gắn bên cạnh mặt băng tải cao hơn 5cm so với mặt băng tải. + Các sản phẩm:
Cĩ 3 loại sản phẩm: sản phẩm cao,sản phẩm trung bình, sản phẩm thấp. Cả ba sản phẩm đều được làm bằng gỗ.
- Sản phẩm cao làm bằng gỗ cĩ kích thước 60x60x150 - Sản phẩm trung bình bằng gỗ cĩ kích thước 60x60x100. - Sản phẩm thấp bằng gỗ cĩ kích thước 60x60x50.
* Sau khi gắn các thiết bị lên khung mơ hình thì tồn bộ xung quanh được đĩng kín bằng gỗ mỏng.