- Các đặc tính kỹ thuật của chuẩn RS232:
TỔNG QUAN VỀ VI ĐIỀU KHIỂN
5.1. Tổng Quan Về Vi Điều Khiển:
- Bộ vi điều khiển viết tắt là micro-controller, là mạch tích hợp trên 1 chip cĩ thể lập trình được, dùng để điều khiển hoạt động của một hệ thống.
- Trong các thiết bị điện và điện tử dân dụng , các bộ vi điều khiển điều khiển hoạt động của tivi, máy giặt, lị vi ba…Trong hệ thống sản xuất tự động , bộ vi điều khiển được sử dụng trong Robot, dây chuyền tự động. Các hệ thống càng “thơng minh” thì vai trị của hệ thống vi điều khiển càng quan trọng.
5.2 Vi Điều Khiển 89V51RB2
Hình 5. 1: Sơ đồ chân của 89V51RB2
IC 89C51 là IC vi điều khiển cĩ 40 chân, hình dạng IC vi điều khiển 89C51 như hình trên.
- Bộ nhớ chương trình bên trong: 4KB (ROM). - Bộ nhớ dữ liệu bên trong: 128 byte (RAM) - Bộ nhớ chương trình bên ngồi: 64KB (ROM) - Bộ nhớ dữ liệu bên ngồi: 64 KB (RAM) - Cĩ 4 port xuất nhập (I/O port) 8 bit
- 2 bộ định thời 16 bit - Mạch giao tiếp nối tiếp
- Bộ xử lý bit (thao tác trên các bit riêng lẻ)
- 210 vị trí nhớ được định địa chỉ, mỗi vị trí một bit - Nhân / chia trong 4 us
5.3 Chức Năng Các Chân Của Chip 89V51RB2:
- Port 0 (P0.0 – P0.7): số chân từ 32-39
Chức năng: Port xuất nhập dữ liệu (P0.0 – P0.7) khơng sử dụng bộ nhớ ngồi. Mộ chức năng thứ 2 là dùng làm bus địa chỉ byte thấp và bus dữ liệu đa hợp (AD0 – AD7) cĩ sử dụng bộ nhớ ngồi.
Lưu ý: Khi port 0 đĩng vai trị là port xuất nhập dữ liệu thì phải sử dụng các điện trở kéo lên bên ngồi.
- Port 1 (P1.0 – P1.7): cĩ số chân từ 1 – 8
Chức năng: xuất nhập dữ liệu (P1.0 – P1.7) sử dụng hoặc khơng sử dụng bộ nhớ ngồi.
- Port 2 (P2.0 – P2.7) cĩ số chân từ 21 – 28
Chức năng: xuất nhập dữ liệu (P2.0 - P2.7) khơng sử dụng bộ nhớ ngồi.
Chức năng thứ 2 dùng làm bus địa chỉ byte cao (A8 – A15) cĩ sử dụng bộ nhớ ngồi.
Chức năng: xuất nhập dữ liệu (P3.0 – P3.7) khơng sử dụng bộ nhớ ngồi hoặc các chức năng đặc biệt. Chức năng thứ 2 là dùng làm các tín hiệu điều khiển cĩ sử dụng bộ nhớ ngồi hoặc các chức năng đặc biệt.
PHẦN B