Để điều khiển hai bộ biến đổi làm việc cú hai phương phỏp như sau Điều khiển độc lập ( điều khiển riờng )
Điều khiển phối hợp ( điều khiển chung )
1. Điều khiển độc lập
Khi điều khiển độc lập hai bộ biến đổi làm việc riờng rẻ nhau thỡ tại một thời điểm chỉ phỏt xung đến cho một bộ biến đổi làm việc cũn bộ kia khụng được phỏt xung và khoỏ lại .
Phương phỏp điều khiển này khụng làm xuất hiện dũng cõn bằng .tuy nhiờn phương phỏp điều khiển riờng phải đảm bảo nguyờn tắc như sau .Giả sử khi động cơ quay thuận BBĐ1 làm việc đến 1 thời điểm nào đú (t1) ta phỏt lệnh đảo chiều mạch điều khiển phải làm sao cho α1 >900 và phải làm cho dũng phần ứng giảm nhanh về khụng .Lỳc này cắt xung điều khiển để khoỏ BBĐ1 .Đến thời điểm (t2) được xỏc định bởi cảm biến ,dũng điện phần ứng
bằng khụng thỡ ta cho trể một khoảng thời gian T=t3-t2 sau đú cho BBĐ2 làm việc với gúc điều khiển α2 >900 sao cho dũng phần ứng khụng vượt quỏ giỏ trị cho phộp để thực hiện hóm tỏi sinh quỏ trỡnh hóm kết thỳc khi tốc độ ω = 0. Khi ω = 0 thỡ BBĐ2 làm việc ở chế độ chỉnh lưu động cơ được khởi động ngược lại và làm việc
2. Điều khiển phối hợp
Tại một thời điểm đồng thời ta phỏt xung đến cả hai bộ biến đổi .Trong phương phỏp này lại được chia ra :
Điều khiển phối hợp tuyến tớnh Điều khiển phối hợp phi tuyến
a ). Điều khiển phối hợp tuyến tớnh
Ở phương phỏp này ta đồng thời phỏt xung đến mở cả hai BBĐ với quan hệ gúc mở α1+α2=1800 .Khi hệ thống làm việc thỡ một BBĐ làm việc ở chế độ chỉnh lưu (α1< 900 ) cũn bộ kia làm việc ở chế độ chờ nghịch lưu (α2>900) . Phương phỏp này cú ưu diểm là
Đảo chiều nhanh
Quan hệ giữa điện ỏp trung bỡnh đầu ra và Uđk là đơn trị
Tuy nhiờn phương phỏp này lại làm xuất hiện dũng cõn bằng gõy tổn thất trong BBĐ dẩn đến phải tăng cụng suất tớnh toỏn .
Để khắc phục nhược điểm này bằng cỏch mắc thờm cuộn khỏng cõn bằng .
t 0 h 24 t1 t2 i t3 T BBĐ2 BBĐ1
b ). Điều khiển phối hợp phi tuyến
Ở phương phỏp này người ta cho hai BBĐ làm việc với quan hệ gúc mở
α1+α2=1800 +ξ. ( gúc ’ξ’ được gọi là gúc khụng phự hợp ).
Phương phỏp này cú ưu điểm là giẩm được dũng cõn bằng.Song nhược điểm của nú là tạo ra một khoảng mà với cựng một gúc điều khiển sẽ cú hai giỏ trị điện ỏp khỏc nhau ,thời gian ngừng dũng khi đảo chiều lớn làm xấu cỏc chỉ tiờu chất lượng động khi tải cú sức điện động lớn và điện cảm lớn .
3. Đỏnh giỏ chọn phương phỏp điều khiển
Từ những phõn tớch cụ thể đối với từng phương phỏp điều khiển ta thấy mổi phương phỏp đều cú những ưu nhược điểm phự hợp với từng cụng nghệ cụ thể.Với đề tài của em, em chọn phương phỏp điều khiển phối hợp tuyến tớnh.Từ những phõn tớch đỏnh giỏ lựa chọn sơ đồ bộ biến đổi ,phương phỏp điều khiển ta cú sơ đồ mạch động lực như sau.
4 . Sơ đồ nguyờn lý Ban A3 Ban A3
5. Giớớ thiệu sơ đồ
Đ : Động cơ một chiều kớch từ độc lập dựng cho truyền động ăn dao CK : Cuộn khỏng san bằng
CKĐ : Cuộn kớch từ cho động cơ
BAL : Mỏy biến ỏp động lực cung cấp điện ỏp cho BBĐ ATM : ỏptomat đúng cắt nguồn
R ,C : Mạch bảo vệ quỏ ỏp .
CHƯƠNG II