Ch ngă3 TH CHI Nă TÀI
3.1. Gi i thi u chung
Khi đ ng c ho t đ ng, chúng ta có th xác đnh các thông s đi n áp, dòng đi n c a stator và t c đ c a đ ng c b ng các thi t b đo chuyên d ng nh c m bi n áp, c m bi n dòng và encoder. B n sao s c a đ ng c giúp chúng ta n i suy ra các thông s khác nh t thơng,
dịng đi n rotor, … đ c bi t là nhi t đ cu n dơy stator. Qua đó, giúp chúng ta giám sát q trình làm vi c c a đ ng c .
Quá trình đi u khi n và thu th p d li u đ c th c hi n b i PLC th c, sau đó g i tín hi u
đi n áp, dòng đi n, t c đ , nhi t đ môi tr ng sang PLC o. PLC o k t n i v i mơ hình mơ ph ng ph ng trình tốn vƠ mơ hình 3D c a đ ng c .
Mơ hình o v n hành song song v i mơ hình th c t , màn hình scada s k t n i đ ng th i PLC th c và PLC o đ đi u khi n và thu th p d li u.
Ngoài ra, nhi t đ o c a đ ng c không nh ng đ c hi n th trên màn hình giám sát scada mà còn hi n th trên App đi n tho i.
3.2. S ăđ t ng quan h th ng
S đ t ng quan h th ng bao g m h th ng th c, h th ng o và màn hình scada.
22 H th ng chi ti t nh sau:
H th ng th c bao g m đ ng c không đ ng b ba pha, máy phát đi n DC, PLC th c,
bi n t n, đ ng h đa n ng, c m bi n nhi t đ RTD, c m bi n nhi t đ h ng ngo i, c m bi n
đi n áp, c m bi n dòng đi n, t đi n, giá đ .
H th ng o bao g m: PLC o, mơ hình 3D, mơ hình mơ ph ng mơ hình tốn đ ng c
khơng đ ng b ba pha.
Hình 3.2. S đ chi ti t h th ng
3.3. Nguyên lý ho tăđ ng
H th ng scada k t n i đ ng th i k t n i PLC th c và PLC o thông qua giao th c S7.NET
H th ng PLC th c và PLC o k t n i thông qua giao th c ModBus TCP/IP
PLC th c k t n i v i bi n t n vƠ đ ng h đa n ng thông qua giao th c Modbus RTU
C m bi n nhi t đ RTD, c m bi n nhi t đ h ng ngoài, c m bi n đi n áp, c m bi n dòng
đi n k t n i v i PLC th c qua kh i analog input.
23 PLC o k t n i v i ph n m m mơ hình 3D thơng qua mapping I/O
PLC o k t n i v i ph n m m mô ph ng mơ hình tốn thơng qua coupling.
3.4. Nh n d ng thông s đ ngăc 3.4.1. Th nghi m DC
K t qu đo vƠ tính tốn nh sau:
STT i n áp Vdc: U1-V1 (V) Dòngăđi n Idc (A) i n tr R1 ( )
1 14,86 0,74 10,04 2 15,28 0,76 10,05 3 16,07 0,79 10,17 4 16,75 0,83 10,09 5 17,50 0,87 10,05 Trung bình 16,092 0,798 10,083 B ng 3.1 D li u th nghi m DC 3.4.2. Th nghi m không t i K t qu đo đ c b ng đ h đa n ng:
24 Ta có:
= 0.16339 (kVar) (3.1) = 0.4949 (A) (3.2)
i n kháng không t i c a motor: = = = 86.27 ( ) (3.3)