γ.γ .ăPhânătíchăđ ngh căvàăđ ngl ch c
3.6 .T iă uăhóaăcácăthơngăs chính ca hp g im tc cycloidal
3.6.7 .T iă uăhóaăh iu su tc ahp gi mt c
Trong ph n này,ăchúngătơiăđưăphânătíchăm t s nhăh ng c a s thayăđ i c a m t s tham s đ n hi u su t:ăcácăđ iăl ngătácăđ ng m nh nh t ch c ch n là h s hi u ch nh x, h s ma sát µ và s r ngăzc.
Tuy nhiên, h s hi u ch nhăkhôngăđ c phép quá nh vì n u h th p x, hình d ng bên ngồi c a đ aăcycloidal cóăxuăh ng là m t đ ng trịn,ăgâyăkhóăkh năchoăvi c chiaăl i v i các conăl n c a v .
H năn a, h s ma sát µ ph thu căvàoăđi u ki n làm vi c v n hành và s ph thu c này nh n m nh t m quan tr ng c a b gi m t c cycloidal đ cóăđi u ki n t t nh t trong vi c làm s ch, hoàn thi n b m t và b oăd ng. Cu i cùng, s r ngăzc liên quanăđ n vi c thi t l p t s truy năđ c liên k t ch y u v i ng d ng c th .
Hình 3.36. Giá tr hi u su t t i đa d i d ng hàm c a t s truy n.[1]
T s truy n z Giá tr hi u su t t i ăđa ă(%)
Tóm l i, n uăchúngătaăđ t các giá tr c a t t c các thông s hình h c và h s ma sát theoăcáchănh ăv yăđ nâng cao hi u su t, chúng ta s nh năđ c m tăđ th thu hút s chúăýăđ n th c t là t s truy n càng l n thì hi u su t truy năđ ng càng t t (Hình 3.38). Trên th c t ,ăđ cóăđ c Hình 3.38 ,ăchúngătaăđưăđ t µ = 0,005, x = 0,1 ho c b ng z đ c th c hi năđ thayăđ iăđ n các giá tr r t cao, t s truy n s t ngălênăvàă
gi i h năcóăxuăh ng tr thànhăđ nănh t.
Hình 3.37. So sánh gi a các giá tr hi u su t lý thuy t c a h p s cycloidal và các
giá tr hi u su t đi n hình c a h p gi m t c hành tinh truy n th ng.[1]
n nay, có th so sánh gi a giá tr hi u su t lý thuy t c a h p gi m t c cycloidal và giá tr hi u su tăđi n hình c a b gi m t c hành tinh truy n th ng (Hình 3.37)
B gi m t căbánhăr ngăhànhătinhă1ăc p ( giá tr đi n hình) B gi m t căbánhăr ngăhànhătinhăβăc p ( giá tr đi n hình) B gi m t c cycloidal ( giá tr lý thuy t l n nh t )
Giá tr hi u su t đi n hì nh T s truy n z
Sau khi nghiên c u v hình d ng hình h c, hi u su tă,ărungăđ ngă(ădaoăđ ng xo n) c a b truy năcycloidalăvàăđ aăđ n các k t lu n sau:
V hình d ng hình h c : + Thơng s Rp và Rrp
N uătaăt ngăgiáătr bánăkínhăconăl năRrp thìăđ ng th i ph iăt ngăgiáătr v trí con l năRp đ có tính kh thi v m t công ngh ,ăthôngăth ng p 9
rp R
R . N u t s này nh h nă9ăthìăchúngătaăs nh năđ c các d ngăítăhìnhăsinăh năkhơngăthíchăh p cho vi c ti p xúc gi aăconăl năvàăđ a.
+ H s hi u ch nh x
Khiăđi u chnhăt ngăh s hi u ch nh x đ sâu c aăr ng đ aăcycloidalăgi m. i u ki n này gây tr ng i l n cho vi c ti p xúc v iănguyăc ăcácăconăl năkhôngă l nătrênăbiênăd ng c aăđ aăcycloidalămàăcu i cùng l i nh y lên trên.
+ S l ngăr ngăđ aăcycloidalăăzc
S thayăđ i này, m t m căđ th păh n,ăcóăýăngh aătrongăqătrìnhăthi t k vì zc đ căxácăđnh b i t s truy n mong mu n.ăTuyănhiên,ăđ có hình d ng phù h păchoăđ a,ăchúngătaănênăđánhăgiáăđúngăkíchăth c c a các thơng s khác k t khi thi t l p zc.
V hi u su t truy năđ ng : + H s hi u ch nh x :
B ngăcáchăthayăđ i h s hi u ch nh r ngăx, hi u su t t iă uăđ tăđ c cho m t giá tr xungăquanhă0,09.ă i u này phù h p v i nh n xét r ng h s hi u ch nh th p s cho góc truy n chuy năđ ng l năh n.ăVi c truy n có th tr nên hi u qu h năv i h s hi u ch nh th p.
+ Bánăkínhăconăl năRrp :
Bánăkínhăconăl n càng l n trong m t gi i h n do hình h căápăđ t thì hi u su t càng t t.
S l ngăr ngăđ aăcycloidalăcàng l n thì hi u su t càng t t. Tuy nhiên, do nh ng cân nh c v m t hình h căđ c th c hi n trongăch ngăγ,ăvi căt ngăs l ngăr ngăph iăliênăquanăđ n nh ngăthayăđ i v kíchăth căđ cătr ngăc aăđ a. + S l ngăconăl năđ u ra N:
Hi u su t khơngăcịnăthayăđ i t m t s conăl năđ u ra l năh năn m. + T s truy n z:
Th c t là t s truy n càng l n thì hi u su t truy năđ ng càng t t, trong khi các b truy năbánhăr ngăhànhătinhăthôngăth ngăkhiătaăt ngăt s truy n thì hi u su t gi m.
V rungăđ ngă(ădaoăđ ng xo n) : + H s hi u ch nh x :
B ngăcáchăt ngăh s hi u ch nh, dao đ ng xo n gi măvàăđâyălàălýădoăt i sao hình d ngăbênăngồiăcóăxuăh ng tr nên gi ng v iăđ ngătrịnăh nălàăm t bánhăr ng.
+ Bánăkínhăconăl năRrp :
S giaăt ngăc aăđ iăl ng này không gây ra s thayăđ iăđángăk nào c a mômen quay và t s đi u hòa.
+ S l ngăr ngăđ aăcycloidalăăzc
T s đi uăhịaăkhơngăđ i và mơ-men quay t ng th gi m theo s đi u bi n c a m t s r ngăch n ho c l .
+ S l ngăconăl năđ u ra N:
Tác d ng c a vi c có nhi uăconăl năh nălàăphânăph i hi u qu h năcácăl c cho phép cân b ng mô-men xo n đ uăra.ăC ngănh ăđ c suy ra t cácăph ngă trìnhămơăhìnhăc ăb n, s l ngăconăl năkhôngăthayăđ iăhànhăviăđ ng c a máy. Khơng nghi ng gì n a, vi c có m t s l ngăconăl năr t nh có th d năđ n s giaăt ngădaoăđ ng v n hành và hi u su t th păh n,ăchínhăxácălàădoăcácăl c cân b ng v iămơmenăđ u ra b phân b không t t.
CH NGă4.ăPH NGăPHÁPăTÍNH SAI S NG H C CHO B TRUY N CYCLOIDAL.