Hình 6 .6 D li uăđ u vào cho th ut toán SVM
B ng 5.2 Thông sch nhăđ nh cho ch căn ngăphátăhi nădaoăđ ng công s ut
Thông s Giá tr i n tr th t thu nă(Ω) 2.76 Tr kháng th t thu năZă(Ω) 30.114 T ng tr vùng 1 Z1 (Ω) 25.73 (85% Z) T ng tr vùng 2 Z2 (Ω) 36.32 (120%Z) T ng tr vùng 3 Z3 (Ω)ă(*) 90.81
T ng tr vùng ngoài ZOUT (Ω) 136.21 (1.5ZIN) Th i gian ch t i thi u
gi a 2 vùng ZIN và ZOUT ∆t (s) 0.015
Th i gian reset tR (s) 0.5
(*) T ng tr vùng phía trong ZIN đ c chnhăđ nh b ng v i Z3.
a) Tr ng h p di n ra s c
Th c hi n mô ph ng khi s c 3 pha x y ra t iăđ ng dây s 2 t i th iăđi m 6 s v trí cách tr m bi năápă60km.ă i n tr s c là 0.1Ω.ăK t qu mơ ph ng dịng, áp đ c th hi n trên Hình 5.16. Qu đ o t ng tr th hi n trên Hình 5.17.Tín hi u PSB th hi n trên Hình 5.18.
Hình 5.16 K t qu mơ ph ngădịngăápătr ng h p s c
Khi s c x y ra, dòng s c t ngăcaoăr tănhanhăvƠănhanhăchóngăđ căr leăkho ng cách phát hi n và cơ l p.
Hình 5.17, xét v m t t ng tr , s c khi n cho t ng tr điăr t nhanh vào vùng b o v .ăSauăđóăđiăraăngoƠiăsauăkhiăs c đ c cơ l p.
Trong Hình 5.18, tín hi uăPSBăkhơngăđ c xu t,ăđ m b o s c đ c ch c n ngă b o v kho ng cách xu t l nh trip, cơ l p s c .
Hình 5.18 Tín hi uăPSBăđ iătr ng h p s c
Nh ăv y, logic phát hi nădaoăđ ng công su t ho tăđ ngăđúngătrongătr ng h p s c (v iăđi n tr s c nh ).
b) Tr ng h p di n ra dao đ ng công su t
T ng tr đoăđ căđ c th hi n trên m t ph ng R/X trong . K t qu đ u ra c a kh iăPSBă(PowerăSwingăBlock)ăđ c th hi n trên Hình 5.17.
Khi s c di năraăvƠăđ c cô l pătrênăđ ng dây s 1, xu t hi nădaoăđ ng công su t nh n th y b iăr leăb o v đ ng dây s 2, t ng tr điăvƠoăv̀ngăphátăhi n dao đ ng công su t (gi a ZIN và ZOUT).ăSauăđó,ăkhiădaoăđ ng t t d n, t ng tr ra kh i vùng phát hi nădaoăđ ng.
Hình 5.20 th hi n tín hi u khóa ch căn ngăkho ng cách (PSB). th iăđi m 6.1s, khi s c trênăđ ngădơyă1ăđ c cô l p, xu t hi nădaoăđ ngă(nh ăđưăphơnătíchă 5.1.1.2), logic phát hi nădaoăđ ng xu t l nh khóa ch căn ngăkho ng cách, l nh này đ c gi liên t c choăđ năsauăkhiădaoăđ ng k t thúc 0.5s (th i gian reset c a logic). Th i gian tr t khi xu t hi nădaoăđ ngăđ n khi phát hi nădaoăđ ng r t ch kho ng 15 ms (th i gian ch ch nhăđnh).
Hình 5.20 K t qu tín hi u PSB c a logic phát hi nădaoăđ ng
Nh ăv y,ătr ng h p xu t hi nădaoăđ ng, logic ho tăđ ngăđúngănh ălỦăthuy t, dao đ ngăđ c phát hi n và ch căn ngăkho ng cách b khóa.
c) Tr ng h p s c di n ra trong khi đang có dao đ ng cơng su t
Th c hi n mô ph ng s c ba pha di năraătrênăđ ng dây s 1 t i th iăđi m 6 s. Sauăđó,ăs c đ c cô l p và s c th 2 di n ra t i th iăđi mă6.2ăsătrênăđ ng dây s 2.
Qu đ o t ng tr đ c th hi n trên Hình 5.21. Hình 5.22 bi u di n tín hi u PSB trongătr ng h p s c di n ta trong th iăgianăđangăcóădaoăđ ng cơng su t.
Khi di năraădaoăđ ng công su t, t ng tr c ngăti n vào r iăquayăng c ra kh i vùng phát hi nădaoăđ ng, tuy nhiên s c x y ra khi n t ng tr điănhanhăvƠoăv̀ngăs c d năđ n,ăr leăxácănh n s c và reset tín hi u khóa.
Hình 5.21 Qu đ o t ng tr tr ng h p s c di n ra trong th iăgianăkhóaădaoăđ ng
Hình 5.22 Tín hi uăPSBătrongătr ng h p s c di năraăkhiădaoăđ ng công su t Tín hi u PSB t reset sau khi phát hi n s c t iă6.2s.ăNh ăv y, logic ho tăđ ng phù h p v iăđi u ki năđ m b oăr leătácăđ ng khi có s c th t di n ra.
5.1.3. Nh n xét
Ph ngăphápăs d ngăđ c tuy năđ ng tâm cho k t qu t t,ăđúngăv i yêu c u c a b o v ,ăđ m b o khóa ch căn ng kho ng cách khiăcóădaoăđ ng x yăraăvƠăng c l i khi có s c th t di n ra, khơngăđ c khóa ch căn ng kho ngăcách.ăCácătr ng h p (daoăđ ng, s c và s c trongălúcădaoăđ ng), thu tătoánăđ uăđ m b o v m t th i gianăđ khóa ch căn ngătr c khi các b o v kho ngăcáchătácăđ ng (m c tiêu là b o v vùng 2 kho ngă0.2ăđ n 0.5s). C th trongăcácătr ng h păđ uăd i 0.1s. Th i gian reset 0.5s đ m b o tr ng qu đ o t ng tr ra vào nhi u l n vùng phát hi n s c mà không nhăh ngăđ n ch căn ngăb o v .
Tuy nhiên, vi c ch nhăđnh th i gian ch t i thi u trong vùng xác nh nă∆tăhi n đangăđ t theo kinh nghi m.ăCh aăcóăcácătínhătốn mơ ph ngăđ có th phân bi t chính xácăcácătr ng h p s c v i t ng tr caoăvƠătr ng h pădaoăđ ng v i t n s l n.ă ơyă lƠănh căđi m chính c aăph ngăphápătruy n th ng. Trên th c t , vi c chnhăđ nh giá tr thông s c a ch căn ngăphátăhi nădaoăđ ng cơng su t v n cịn ch aăcóătínhăth ng nh t và thi u các mơ ph ng, tính tốn thích h p. Thơngăth ng, ch căn ngăphátăhi n daoăđ ngăcịnăđ c ch nh thơng s th i gian m căđ nh ho c theo khuy n cáo c a nhà s n xu t.
minh h aărõăh năv đ c tuy năđ ng tâm, lu năv năs d ngăr leăRED650ăđ ti n hành chnhăđ nh và th nghi m ch căn ngăphátăhi nădaoăđ ng công su t c a lo iăđ c tuy n này.
5.2 C u hình và th nghi m ch căn ngăphátăhi nădaoăđ ng công su tătrênăr leă RED650
5.2.1. Gi iăthi uăv ăr leăRED650ăhưngăABBă[18]
Ph n c ng và các ch căn ngăc a r leăRED650ăđ c gi i thi u PH L C 5: GI I THI UăR LEăRED650.
5.2.1.1. Ch c n ng phát hi n dao đ ng công su t trên r le (ZMBURPSB)
T ngăt nh ăcácălo iăr leăb o v choăđ ng dây c a các hãng khác, RED650 c ngăcóăch căn ngăphátăhi nădaoăđ ng cơng su t (power swing block - PSB). Ch c n ngăch ngădaoăđ ng cơng su t có các ký hi u theo các ngôn ng khácănhauănh ă Hình 5.23.
Hình 5.23 Tên g i c a ch căn ngătrênăcácăngônăng khác nhau
a) Kh i ch c n ng
Kh i ZMBURPSB g m các tín hi uăđ uăvƠoănh ăHình 5.24. Gi i thích các tín hi u đ uăvƠoăvƠăđ u ra B ng 5.3.
Hình 5.24 Kh i ZMBURPSB phát hi nădaoăđ ng công su t. B ng 5.3 Gi i thích các tín hi u c a kh i ZMBURPSB Tín hi u Gi i thích IN P U T I3P Dịngă3ăphaăđoăđ c U3P ́pă3ăphaăđoăđ c
BLOCK Tín hi u khóa ch c n ngăPSB
BLK01 T t ch đ khóa ch căn ngădaoăđ ng khi x y ra daoăđ ng ch m
BLK02 T t ch đ khóa ch căn ngădaoăđ ng có dịng s c đ t BLK1PH Khóa ch đ 1 trong 3 REL1PH B t ch đ 1 trong 3 BLK2PH Khóa ch đ 2 trong 3 REL2PH B t ch đ 2 trong 3 I0CHECK Tín hi u phát hi n dịng s c đ t TRSP Tín hi u trip m t pha
EXTERNAL Tín hi u phát hi nădaoăđ ng t bênăngoƠiăr le
O U T P U T
START Tín hi u phát hi nădaoăđ ng công su t ZOUT Phát hi n t ng tr vùng bên ngoài
ZIN Phát hi n t ng tr vùng bên trong
FLTL2E S c phaăL2ătrongăkhiădaoăđ ng công su t FLTL3E S c phaăL3ătrongăkhiădaoăđ ng công su t FLT1PH S c phaăđ tătrongăkhiădaoăđ ng công su t FLT2PH S c pha pha trong khi dao đ ng công su t FLT3PH S c 3ăphaătrongăkhiădaoăđ ng công su t
STCND Code nh phân cho vòng t ng tr s c
RELCND Code nh phân cho vòng t ng tr s c do dao đ ng công su t
Các thông s và bi n c a kh i ch căn ngătrênăc ngăđ c th hi n B ng 5.4. B ng 5.4 Các thông s và bi n c a kh i ch căn ng Tên Kho ng giá tr năv chia nh nh t Gi i thích
Operation Off/On - - B t/ t t ch căn ng
X1lnFw 0.01-3000.00 Ω/p 0.01 Giá tr tr kháng vùng bên trongătheoăh ng thu n
R1LIn 0.01-1000.00 Ω/p 0.01
Giá tr đi n tr đ ng dây choăđ c tuy n bên trong
gócăđ ngăđơyă R1FInFw 0.01-1000.00 Ω/l 0.01 Giá tr đi n tr vùng bên
trongătheoăh ng thu n X1lnRv 0.01-1000.00 Ω/p 0.01 Giá tr tr kháng vùng bên
trongătheoăh ng ngh ch R1FInRv 0.01-1000.00 Ω/l 0.01 Giá tr đi n tr vùng bên trongătheoăh ng ngh ch Operation
LdCh 5-70 1
B t ch căn ngăphơnăbi t v iăđ c tính t i RLdOutFw 0.01-3000.00 Ω/p 0.01 Giá tr đi n tr vùng bên
kLdRFw 0.5-0.9 L n 0.01
H s t l gi a vùng trong vƠăv̀ngăngoƠiătheoăh ng
thu n
RLdOutRv 0.01-3000.00 Ω/p 0.01 Giá tr đi n tr vùng bên ngoƠiătheoăh ng ngh ch
kLdRRv 0.5-0.9 L n 0.01
H s t l gi a vùng trong vƠăv̀ngăngoƠiătheoăh ng
ngh ch
OpModePSU Disabled/Enabled - - B t/ t t ch căn ngăm khóa daoăđ ng công su t IMinOpPE 5-1000 %IB (*) 1 Dòngăđi nătácăđ ng nh nh tăđ i v i s c phaăđ t IMinOpPP 5-1000 %IB (*) 1 Dòngăđi nătácăđ ng nh nh tăđ i v i s c pha pha tP1 0.000 - 60.000 s 0.001 Timerăđ phát hi n dao đ ng tP2 0.000 - 60.000 s 0.001 Timerăđ phát hi n dao đ ng k ti p tW 0.000 - 60.000 s 0.001 Th i gian ch đ kh iăđ ng timer tP2 tH 0.000 - 60.000 s 0.001 Th i gian gi tín hi u START
tEF 0.000 - 60.000 s 0.001 Th iăgianăđ v tăquaăđóngă l i m t pha
tR1 0.000 - 60.000 s 0.001 Th iăgianătrìăhoưnăđ c m ch căn ngăb i s c đ t
tR2 0.000 - 60.000 s 0.001
Th iăgianătrìăhoưnăđ c m ch căn ngăb iădaoăđ ng r t
(*) IB là giá tr dòngăđi năc ăb n th ng ch n dịng 1A phía nh th ,ăt ngă ng v i t s CT c a phía nh t th c aăr le.
b) Nguyên lý ho t đ ng
Ch căn ngădaoăđ ng công su t c a RED650 ho tăđ ng theo nguyên lý c aăđ c tuy năđ ng tâm d ng t giác. Hình d ng c aăđ c tuy nănh ăHình 5.25.
Hình 5.25 c tuy n phát hi nădaoăđ ng c a RED650
V c ăb n,ălogicăc ngăho tăđ ng theo nguyên lý n u th i gian chuy năđ ng c a t ng tr vùng gi a c aă2ăđ c tính biên trong và biên ngồi l năh năth iăgianăđ t tr că(tP1),ăr leăs quy tăđ nhăđơyălƠădaoăđ ng công su t, output START c a kh i ch căn ngăs lênă1.ăNg i dùng có th d̀ngăoutputănƠyăđ làm input block các ch c n ngăkho ng cách.
Tuy nhiên theo logic có m t s đi m nâng c p so v iălogicăc ăb n. Ch căn ngănƠyă cho phép ch đ 1 of 3 (phát hi nădaoăđ ng 1 trong 3 pha thì xác nh nădaoăđ ng) ho c ch đ 2 of (phát hi nădaoăđ ng 1 trong 3 pha thì xác nh nădaoăđ ng)ănh ă Hình 5.26. Logic phát hi nădaoăđ ng trên m tăphaănh ăHình 5.27).
Hình 5.26 Logic 1 of 3 và 2 of 3 c a kh i ch căn ng
Hình 5.27 Logic phát hi nădaoăđ ng m t pha
Trong logic trên, khi t ng tr m t pha (gi s pha A) gi a 2 vùng ngoài và vùng trongă(ZOUTA=1ăvƠăZINA=0),ăr leăs đ m th i gian, n u th i gian l năh nătP1,ătínă hi u ZOUTA=1 và ZINA=0 v n cịn gi thì xác nh n tr ngătháiălƠădaoăđ ng. Ngồi ra,ăđ i v iătr ng h păđangăcóădaoăđ ng,ăr leăs ch kho ng th iăgianătWăđ kích ho t timer th 2, n u tín hi u ZOUTA=1 và ZINA=0 v n còn gi khi h t th i gian tP2,ăr leăti p t c xác nh n tr ngătháiălƠădaoăđ ng.
Logicăc ngăcóăc ch c m ho tăđ ngă(inhibit)ăđ i v i m t s tr ng h p sau: - Input Block c a kh i có giá tr TRUE.
- Khiăđưăxácănh n tr ngătháiălƠădaoăđ ng công su t,ănh ngăt ng tr đoăđ c l i l i vùng biên trong và biên ngoài m t kho ng th i gian l năh nătR2,ăđơyălƠăch đ c m ho tăđ ngăđ i v iădaoăđ ng ch m (t t ch đ này b ngăcáchăđ aăgiáătr TRUE vào input BLKI01).
- Khi phát hi n s c đ t (input I0CHECK lên giá tr TRUE) sau kho ng th i gian tR1, th c hi n c m ho tăđ ng ch căn ng.
Hình 5.28 Logic ho tăđ ng và c m ho tăđ ng (inhibit) c a kh i ch căn ng
C ăch b khóa (unblocking) ch căn ngăkho ng cách khi s c di năra,ăkhiăđóă th a mãn m t s đi u ki năsauăđơyă(c ăch nƠyăđ căđi u khi n b t/ t t b ng giá tr bi n OpModePSU c a kh i).
- Thu t toán xác nh n pha s c (phase selection): thu tătoánătheoădõiăđ thay đ i dòng theo th i gian, n uădòngăđ t ng tăt ngăr t cao t i m t ho c nhi u pha, thu t toán xác nh năđóălƠăphaăs c .
- i u ki n phát hi n s c phaăđ tăkhiăđangăcóădaoăđ ng:ăđơyălƠălogicăn m bên trong kh i ch căn ngă(khôngăph i thu c kh i b o v kho ng cách).
+ă angăx yăraădaoăđ ng công su t (output START c a kh iăđangăcóăgiáătr TRUE). + Có s thayăđ i dòng t i m t trong các pha.
+ăBiênăđ c aădòngăđ t l n (ho c dịng th t khơng) l năh nă20%ădòngăđ nh m c. +ăBiênăđ dòng IL1 (dòng pha A) l năh năsoăv i giá tr đ t IMinOpPE.
+ă angăx yăraădaoăđ ng cơng su t (output START c a kh iăđangăcóăgiáătr TRUE). + S thayăđ i giá tr Ucos ă(t ngăt nh ăph ngăphápăSCVăđưăđ c p m c 4.2.3) g nănh ăkhơngăđángăk .
+ăBiênăđ c aădịngăđ t l n (ho c dòng th t khơng) l năh nă20%ădịngăđ nh m c. +ăBiênăđ dòng IL1 (dòng pha A) l năh năsoăv i giá tr đ t IMinOpPE.
Khiăđó,ăcácăoutput FLTL1/L2/L3ăvƠăFLT1PHă(đ i v i s c phaăđ t) ho c FLT2PH (đ i v i s c phaăphaăđ t) s có giá tr TRUE, ch căn ngăphátăhi nădaoăđ ng công su t s b khóa.
- T ngăt nh ăđi u ki n phát hi n s c phaăđ t, vi c phát hi n s c pha pha c ngăs d ngăđ thay đ i c a dòng ho căUcos ăđ xác nh n s c :
+ă angăx yăraădaoăđ ng cơng su t (output START c a kh iăđangăcóăgiáătr TRUE). + Có s thayăđ i dịng t i m t trong các pha.
+ăBiênăđ c a dòng th t ngh ch l năh nă12%ădòngăđ nh m c. +ăBiênăđ dòng các pha l năh n so v i giá tr đ t IMinOpPP.
Ho c:
+ă angă x yă raă daoă đ ng công su t (output START c a kh iă đangă cóă giáă tr TRUE).
+ S thayăđ iăUcos ă(t ngăt nh ăph ngăphápăSCVăđưăđ c p m c 4.2.3) g nănh ăkhơngăđángăk .
+ăBiênăđ c a dịng th t ngh ch l năh nă12%ădòngăđ nh m c. +ăBiênăđ dòng các pha l năh năsoăv i giá tr đ t IMinOpPP.
Khiăđó,ăcácăoutputăFLTL1/L2/L3ăvƠăFLT2PHăs có giá tr TRUE, ch căn ngăphátă hi nădaoăđ ng công su t s b khóa.
- Phát hi n s c 3 pha: đi u ki n phát hi n s cóăđơiăchútăkhácăsoăv i các s c còn l i:
+ă angă x yă raă daoă đ ng công su t (output START c a kh iă đangă cóă giáă tr TRUE).
+ Có s thayăđ i dịng t i các pha.
+ Giá tr đi năápăphaăphaăd iăng ng 75%UB. + Giá tr góc t ng tr t 45ăđ nă110ăđ .
+ă thayăđ i c a góc t ng tr d iă5.73ăđ .
+ăBiênăđ c a dòng các pha l năh năng ng IMinOpPE.
RõărƠng,ăr leăđưă ng d ng nhi u k thu tăđ xác nh n s c khiăđangădi n ra dao đ ng công su t.ă m b o chính xác khi s c di n ra, ch căn ngăb o v kho ng cách đ c m khóaătácăđ ngăđúngătheoăyêuăc u.
5.2.2. C uăh̀nhăch căn ngăch ngădaoăđ ngăcôngăsu tătrênăr le
5.2.2.1. Ải i thi u v ph n m m giao ti p r le PCM600
PCM600 là ph n m m giao ti p v iăcácăr leăk thu t s c aăhưngăABB.ă giao ti pă đ c v iă r leă máyă tính ng i dùng ph iă cƠiă đ t thêm các gói Connectivity Packagesăt ngă ng v iăr leăc n giao ti p. Giao di n ph n m mănh Hình 5.29.
Hình 5.29 Giao di n chính c a ph n m m PCM600 Giao di n chính bao g m:
- C a s Project Explorer (1) cho phép qu nălỦăcơyăth ăm c g m tên tr m, c p đi năáp,ăng năl và các relay, kh i ch căn ngătrongărelay.
- C a s ch nh s aă(2)ăchoăph́păthayăđ i các thơng s , c uăhìnhăPLCầă - C a s Object Properties (3) hi n th thông s c ăb n c aăcácăđ iăt ng.
i v i m iăđ iăt ng,ăcóăhaiăn iăph i c u hình cho các ch căn ngăb o v :
- Application Configuration: c u hình các input output c a các kh i ch căn ng,ă thêm b t các kh i ch căn ng.ăTrongăđóăbaoăg m c các input, output, fault record, disturbanceărecordăchoăr le.ăGiaoădi nănh ăHình 5.30.
Hình 5.30 Giao di n Application Configuration
- ParameterăSetting:ăcƠiăđ t tr s cho các kh i ch căn ng.ăGiaoădi n parameter settingănh ăHình 5.31.
Hình 5.31 Giao di n Parameter Setting
5.2.2.2. C u hình ch c n ng ch ng dao đ ng công su t cho r le
Ti n hành c u hình ch căn ngăch ngădaoăđ ng công su tăchoăr leăRED650ătheoă tr s đ tădoăTrungăTơmă i uă H Th ngă i n Mi n Nam ban hành nh m b o v choăđ ng dây 174 R ch G c ậ NhƠămáyăđi n gió An Viên (nh ă PH L C 2: TR
S T C Aă NăV I Uă (A2).ă ng dây cóăs ăđ nh t th th hi n trên PH L Că3:ăS ă NH T TH TR M 110kV R CH G C.
Nh ăđưătrìnhăbƠyă ph n trên, c n c u hình Parameter và Application Configuration choăr le.ă
V ph n Parameter Setting, th c hi năđ t gi ngănh ăphi u c aăđ năv đi uăđ . K t qu đ tătrênăr leănh ăHình 5.32.
Hình 5.32 Giá tr cƠiăđ tăparameterătrênăr le
Còn l i ph n Application Configuation, c n c u hình các input và output cho kh i