1. Thiết kế tính toán dẫn độngphanh
4.2.Mô hình Mô phỏng hệ thống phanh
Sơ đồ mô phỏng hệ thống phanh (hình 4.1)
ở đây ta sẽ đơn giản hoá mô hình toán học và xây dựng sơ đồ mô phỏng của các phần tử cơ bản trong hệ thống dẫn động thuỷ lực. Ta có sơ đồ mô hình mô phỏng của hệ dẫn động thủy lực nh sau.
Theo sơ đồ ta có: Khi ngời lái đạp bàn đạp phanh 1 lực nào đó , thì bàn đạp sẽ dịch chuyển một đoạn là Xbđ. Sự dịch chuyển đó tác động tới bầu trợ lực và ở đầu ra có lực Fmc tác động vào xy lanh chính. Nh vậy, đầu vào ở Xy lanh chính là Fmc. Xy lanh chính gồm có 2 khoang. Khi có Fmc ở đầu vào, pitston sơ cấp sẽ dịch chuyển một lợng X1 và tại piston thứ cấp sẽ có dịch chuyển một lợngX2. Từ khoang 1 sẽ phát sinh lu lợng dầu Q1 để đến dòng phanh thứ nhất. Từ khoang 2 sẽ phát sinh lu lợng dầu Q2 đến dòng phanh thứ 2.
Hình 4.1: Sơ đồ khối mô hình mô phỏng hệ thống
Trong dòng phanh thứ nhất: Lu lợng dầu Q1 đi tới cụm 2 van tăng, giữ áp của cơ cấu chấp hành của ABS và qua các van đó đến 2 cơ cấu phanh ở cầu trớc.
Nhánh 1 đi tới cơ cấu phanh bánh trớc bên trái, nhánh 2 đi tới cơ cấu phanh bánh trớc bên phải.
Trong dòng phanh thứ hai: Lu lợng dầu Q2 đi tới cụm 2 van tăng, giữ áp của cơ cấu chấp hành của ABS và qua các van đó đến 2 cơ cấu phanh ở cầu sau. Nhánh 3 đi tới cơ cấu phanh bánh sau bên trái, nhánh 4 đi tới cơ cấu phanh bánh sau bên phải.
Dầu từ sau các van của cơ cấu chấp hành của ABS để tới cơ cấu phanh, tức là tới xy lanh công tác và làm cho xy lanh công tác dịch chuyển một lợng x tác động vào guốc phanh và tạo ra mô men phanh Mp ở các bánh xe. Guốc phanh tác dụng ngợc lên piston xy lanh công tác một lực. Lực này làm cho xy lanh công tác sinh ra một áp suất Pxl phản hồi lại van điều khiển. Qua van điều khiển sẽ sinh ra một áp suất P1 tác động lại xy lanh chính tạo thành một dòng kín trong hệ thống phanh thuỷ lực