V. 1 Mô tả sơ đồ và nguyên lý hoạt động của sơ đồ 1.1 Mô tả sơ đồ.
V.1.2Nguyên lý hoạt động của mạch điều khiển –
Mạch điều khiển thủy lực gồm có hai bơm thủy lực thay đổi đợc lu lợng. Hai bơm này đợc dẫn động bằng một động cơ điện ba pha. Động cơ này dẫn động hai bơm qua hệ thống hộp giảm tốc và bộ truyền bánh răng. Van 1 có hệ các đờng dẫn
bơm, nh vậy sẽ làm cho lu lợng của bơm thay đổi và thay đổi trị số áp lực của dầu công tác.
Dầu áp lực từ bơm sẽ đợc phân bố đến các van phân phối cho các hệ xilanh trong từng quá trình công tác. Các van phân phối này đợc điều khiển bởi ngời điều khiển. Đồng hồ đo áp lực Đ2 luôn luôn kiểm suát đợc áp lực của dầu khi đi đến bộ phận công tác. Dầu sau hành trình công tác đợc đa trở về thùng dầu qua một bộ lọc. Trên đờng dầu trở về cũng có một đồng hồ áp lực Đ1 để kiểm suát áp lực của dầu trở về.
Hai van F1 và F2 đợc điều khiển bằng điện từ (nhờ các cuộn dây) có tác dụng điều khiển cho các cặp xilanh ép chính và ép phụ làm việc đồng thời hoặc không đồng thời (cùng hệ thống bàn kẹp cọc). Van an toàn F1 sẽ luôn giữa cho áp lực của dầu trong hệ thống lớn nhất là 20 Mpa.
Dầu từ hai bơm P1, P2 đợc đa đến các hệ thống van phân phối E1-4, H1-2, G1-4, trong từng giai đoạn khác nhau bởi chúng hoạt động không đồng thời. Dầu đi đến bộ phận công tác đợc kiểm tra áp suất bởi đồng hồ Đ2. Lực ép cọc sẽ tăng dần theo lu lợng của bơm khi yêu cầu cần phải tăng lực ép. Ban đầu lực cản của đất tác dụng lên cọc nhỏ, nh vậy lực ép cần thiết cũng không cần phải lớn. Tuỳ theo cấu trúc của địa chất ngời ta sẽ điều chỉnh áp suất phù hợp với lực ép tơng đơng. Khi cọc ép đã đợc vào sâu trong lòng đất thì lực cản sẽ tăng lên bởi vậy lực ép cũng cần phải tăng theo, lúc đó lu lợng bơm tăng lên đạt giá trị áp suất cần thiết. Trong trờng hợp cần thiết nhất thì áp suất tăng lên đến giá trị 20MPa. Và để kiểm tra sức chịu tải của cọc theo phơng pháp tải tĩnh thì lực ép có thể lên đến 5000KN hoặc cao hơn nữa.
Theo các tính toán ở trên thì ta có thể lựa chọn một số thông số của các cơ cấu trong bộ phận thủy lực của máy nh sau :
Chọn bơm thủy lực của ASHUN có : series HVP – 40. Kiểu bơm hớng trục thay đổi đợc lu lợng, có áp suất làm việc tối đa là : p = 21 (MPa). Lu lợng của bơm là : Q = 120 (l/ph), tốc độ vòng quay là : n = 800 (v/ph) – 1800 (v/ph).
Khối lợng của bơm : + Kể cả phần chân đế : 12,5 (kg)
+ Không chân đế : 9,5 (kg).
Nh vậy theo các điều kiện công tác của bơm nh trên ta có động cơ điện cần thiết để có thể quay bơm :
Chọn động cơ điện : 4A250M2Y3 có công suất động cơ là : 90 (KW), số vòng quay : n = 2958 (v/ph).
Chọn van an toàn giữ áp suất ở 20 MPa của ASHUN có : series SBG – 10 , áp lực tác dụng lớn nhất là : p = 21 MPa. Lu lợng cho qua là : 400 (l/ph).
Chọn van một chiều : CV – 06G có lu lợng chảy qua là 100 (l/ph). Khối l- ợng 4,2 kg.
Chọn van phân phối điều khiển tay :
-Loại có khoá : DMT – 03 –3C4, có lu lợng 100 (l/ph). Khối lợng 3,7 kg.
-Loại không có khoá : DMG - 03 –3D4, có lu lợng 100 (l/ph). Khối lợng 3,7 kg.
Chọn đồng hồ đo áp lực : LBD-602P-250