PHẦN A : THỰC HÀNH TRÊN MƠ HÌNH
3.1. Chopper giảm áp
Nguồn DC 100V, xung kích vng tần số 1kHz, E = 20V, R = 10Ω,
L = 0.1H
Hình B.3.1: Bộ chopper giảm áp
Xem dạng sóng , điện áp ra , dịng tải ( dòng qua tải R và L)
Dòng tải liên tục hay gián đoạn:
- Dòng tải là dòng liên tục.
Đo điện áp và dịng trung bình ngõ ra :
- Điện áp trung bình ngõ ra là: 19.52 V
- Dịng điện trung bình ngõ ra là: 0.67 A
b.Tăng E = 60V chạy lại mô phỏng
Xem dạng sóng , điện áp ra , dòng tải ( dòng qua tải R và L)
Dòng tải liên tục hay gián đoạn:
Đo điện áp và dịng trung bình ngõ ra :
- Điện áp trung bình ngõ ra là: 23.79 V
- Dịng điện trung bình ngõ ra là: 0.030 A
c. Các thơng số như ban đầu mơ phỏng trường hợp khơng có Diode D0
Hình B.3.2: Bộ chopper giảm áp khơng có diode
D0.
Xem dạng sóng , điện áp ra , dịng tải ( dòng qua tải R và L)
Dòng tải liên tục hay gián đoạn. Trong trường hợp này nếu tăng L lên thì dịng liên tục hay gián đoạn ?
- Dòng tải là dòng gián đoạn. Nếu tăng L lên trong trường hợp này thì dịng sẽ tiếp tục gián đoạn.
Đo điện áp và dịng trung bình ngõ ra :
- Điện áp trung bình ngõ ra là: 30.89 V
- Dịng điện trung bình ngõ ra là: 0.019 A
d. Ứng dụng bộ chopper giảm áp điều khiển động cơ DC
Tham số động cơ DC (DC Motor):
( Armature) 0.5 (Armature) 0.01 (Field) 75
(Field) 0.0
2
Moment of Inertia 0.4 ( Rated) 120
(Rated) 10 N ( Rated, in rpm) 120 0
(Rated) 1.6
Tham số khối tải ( Constant Power Load):
Maximum Torque 40 Base Speed (in rpm) 50 0
Moment of Inertia 0
Tham số khối Triangular:
V_peak_to_pea k 2 Freqency 1000 0 Duty Cyde 0. 5
DC Offset -1 Tstart 0 Phase Delay 0
Tham số khối PI_controller
Gain 5/120
0
Time Constant 0.0
1
Thay đổi tham số khối PI_Controller và quan sát nhận xét các tín hiệu
Lần Đại lượng Giá trị Đại lương Giá trị
1 Gain 1/1200 Time Constant 0.01
2 Gaun 25/1200 Time Constant 0.01
3 Gain 5/1200 Time Constant 0.001
4 Gain 5/1200 Time Constant 0.1