Loại đo lường Giới hạn phạm vi đo thấp Giới hạn phạm vi đo cao
Đo tần số 0.04Hz 400kHz *
Đo thời gian 2.5 μs * 25s
Đo vận tốc Tùy thuộc vào số lượng "mức tăng trên mỗi đơn vị" được định cấu hình và "cơ sở thời gian để đo vận tốc"
*Áp dụng cho bộ mã hóa gia tăng 24V và đánh giá tín hiệu “ gấp bốn”. Tất cả
các giá trị đo được trả về dưới dạng giá trị đã ký. Dấu hiệu cho biết giá trị đếm tăng hay giảm trong khoảng thời gian thích hợp. Ví dụ: giá trị 80Hz có nghĩa là giá trị đếm giảm ở 80Hz.
Phát hiện vị trí để điều khiển chuyển động:
Bạn có thể sử dụng I / O kỹ thuật số trên tàu, ví dụ: với bộ mã hóa gia tăng, để phát hiện vị trí với S7-1500 Motion Control. Việc phát hiện vị trí dựa trên chức năng đếm, đánh giá các tín hiệu bộ mã hóa thu được và cung cấp chúng cho S7-1500 Motion Control. Trong cấu hình phần cứng của CPU 1511C-1 PN trong BƯỚC 7 (Cổng thông tin TIA), chọn chế độ "Vị trí đầu vào cho Điều khiển chuyển động".
Chức năng bổ sung:
29
Có thể định cấu hình cạnh tín hiệu tham chiếu bên ngồi để tải bộ đếm với giá trị bắt đầu được chỉ định. Các tín hiệu bên ngồi sau đây có thể kịch hoạt tín hiệu đồng bộ hóa:
- Cạnh tăng hoặc giảm của đầu vào kỹ thuật số. - Cạnh tăng của tín hiệu N ở đầu vào bộ mã hóa.
- Cạnh tăng của tín hiệu N ở đầu vào bộ mã hóa tùy thuộc vào mức của đầu vào kỹ thuật số được chỉ định.
Ngắt phần cứng:
Nếu bạn đã kích hoạt ngắt phần cứng trong cấu hình phần cứng, bộ đếm có thể kích hoạt ngắt phần cứng trong CPU khi xảy ra sự kiện so sánh, nếu có tràn hoặc tràn, tại giao điểm 0 của bộ đếm và/hoặc tại thay đổi hướng đếm ( đảo chiều). Bạn có thể chỉ định những sự kiện nào sẽ kích hoạt ngắt phần cứng trong khi hoạt động trong cấu hình phần cứng.
Ngắt chuẩn đốn:
Nếu bạn đã kích hoạt ngắt chẩn đốn trong cấu hình phần cứng, bộ đếm có thể kích hoạt ngắt chẩn đốn nếu thiếu điện áp cung cấp, nếu có tín hiệu đếm A / B khơng chính xác hoặc mất ngắt phần cứng.
2.2.5 Máy phát xung
Chế độ hoạt động:
Bảng 2. 3 Điều chế độ rộng xung ( PWM).
Tối thiểu Tối đa
Tiêu chuẩn đầu ra. Ngắt đầu ra tốc độ cao. Kích hoạt đầu ra tốc độ cao. Tiêu chuẩn đầu ra. Ngắt đầu ra tốc độ cao. Kích hoạt đầu ra tốc độ cao. Thời lượng xung 400 µs with load > 0.1 A 1) 20 µs with load > 0.1 A 1) 40 µs 2 µs 1) 10 000 000 µs (10 s)
30 500 µs with load ≥ 2 mA 1) with load ≥ 2 mA 1) Khoản thời gian 10 ms 2) 100 μs 2) 10 μs
1) Về mặt lý thuyết có thể có giá trị thấp hơn, nhưng tùy thuộc vào tải được kết nối, điện áp đầu ra khơng cịn có thể là đầu ra dưới dạng xung hình chữ nhật hồn chỉnh.
2) Phụ thuộc vào tải. Nguyên lý hoạt động:
Với điều chế độ rộng xung, tín hiệu có thời lượng chu kỳ xác định và hệ số tải thay đổi được xuất ra ở đầu ra kỹ thuật số. Hệ số tải là mối quan hệ của thời lượng xung với thời lượng chu kỳ. Trong chế độ PWM, bạn có thể điều khiển hệ số tải và thời lượng chu kỳ. Với điều chế PWM, bạn thay đổi giá trị trung bình của điện áp đầu ra. Tùy thuộc vào tải được kết nối, bạn có thể điều khiển dịng tải hoặc nguồn điện bằng cách này. Bạn có thể chỉ định thời lượng xung là một phần trăm của thời lượng xung ( 0 đến 100), là một phần nghìn ( 0 đến 1000), dưới dạng một phần mười ( 0 đến 10000) hoặc ở định dạng tương tự S7.
Hình 2. 10 Xung ở định dạng tương tự.
Thời gian chu kỳ. Thời lượng xung.
Thời lượng xung có thể nằm trong khoảng từ 0 (khơng có xung, ln tắt) và tồn thang đo (khơng có xung, thời lượng ln ln bật). Ví dụ, đầu ra PWM có thể được sử dụng để điều khiển tốc độ của động cơ từ trạng thái dừng đến tốc độ tối đa hoặc bạn có thể sử dụng nó để điều khiển vị trí của van từ đóng đến mở hồn
31
tồn. Bạn định cấu hình chế độ điều chế độ rộng xung (PWM) trong BƯỚC 7 (Cổng thông tin TIA). (adsbygoogle = window.adsbygoogle || []).push({});
Chức năng chế độ điều chế PWM:
Khi tùy chọn “ đầu ra tốc độ cao ( 0.1A)” được kích hoạt, bạn có thể tạo ra thời lượng xung tối thiểu là 2 μs với cường độ đong điện 100mA. Nếu tùy chọn “ đầu ra tốc độ cao (0.1A)” khơng được kích hoạt, bạn có thể tạo ra thời lượng xung tối thiểu là 20 withs với tải >0.1A và thời lượng xung tối thiểu 40 withs với tải ≥ 2mA và dòng điện tối đa 0.5A. Nếu sử dụng đầu ra tiêu chuẩn, ban cáo thể tạo ra thời lượng xung tối thiểu là 400 lít với tải >0.1A và thời lượng xung tối thiểu là 500 đèn có tải trọng ≥ 2mA.
Bạn có thể điều khiển đầu ra xung ( DQA) của kênh theo cách thủ công thông qua giao diện điều khiển và phản hồi.
Bạn có thể định cấu hình phản ứng với CPU STOP. Khi thay đổi thành CPU STOP, đầu ra xung ( DQA) được đặt thành trạng thái được cấu hình
Bộ điều khiển
Đối với chế độ điều chế độ rộng xung (PWM), chương trình người dùng truy cập trực tiếp vào giao diện điều khiển và phản hồi của kênh.Định cấu hình lại thơng qua các hướng dẫn WRREC / RDREC và bản ghi dữ liệu gán tham số 128 được hỗ trợ. Bạn có thể tìm thêm thơng tin trong phần Bản ghi dữ liệu tham số (PWM).
Bạn kiểm soát hệ số tải (chu kỳ xung tỷ lệ) của độ rộng xung thông qua trường OUTPUT_VALUE của giao diện điều khiển. Điều chế độ rộng xung tạo ra các xung liên tục dựa trên giá trị này. Thời hạn được điều chỉnh.
32
Hình 2. 11 Sơ đồ sung.
Chế độ hoạt động PTO
Có thể sử dụng chế độ PTO (Pulse Train Output) để xuất thơng tin vị trí. Điều này cho phép bạn, ví dụ, điều khiển các ổ đĩa động cơ bước hoặc mô phỏng bộ mã hóa gia tăng. Tần số của các xung đại diện cho tốc độ, trong khi số lượng xung đại diện cho khoảng cách. Hướng cũng có thể được chỉ định bằng cách sử dụng hai tín hiệu trên mỗi kênh. Bạn có thể sử dụng kênh PTO cho đầu ra điểm đặt (ổ đĩa) cho một đối tượng công nghệ trục.
Chế độ PTO được chia thành 4 tín hiệu:
PTO ( xung A và hướng B): nếu bạn chọn tín hiệu PTO ( xung A và hướng B), điều khiển đầu ra A các xung đầu ra B điều khiển hướng. B là “ cao” (hoạt động) khi các xung được tạo ra theo chiều âm. B là “ thấp” ( không hoạt động) khi các xung tạo ra theo hướng tích cực.
Hình 2. 12 Tín hiệu lần 1.
33 Hướng quay tiêu cực.
PTO ( đếm ngược A và đếm ngược B): khi chọn loại tín hiệu PTO ( đếm ngược A và đếm ngược B), đầu ra A xuất xung cho hướng tích cực và đầu ra khác B xuất xung cho hướng tiêu cực.
Hình 2. 13 Tín hiệu lần 2.
Hướng quay tích cực. Hướng quay tiêu cực.
PTO ( A, B lệch pha): khi chọn tín hiệu này hai đầu ra xung với vận tốc xác định, nhưng lệch pha 90 độ. Đây là tổ hợp 1x trong đó xung hiển thị thời lượng giữa 2 lần chuyển tiếp dương của A. Trong trường hợp này, hướng được xác định dựa trên đầu ra thay đổi đầu tiên từ 0 đến 1. Với hướng tích cực, A đi trước B. Với hướng tiêu cực, B đi trước A. Số lần xung được tạo dựa trên số lần chuyển từ 0 đến 1 từ pha A. Tỷ lệ pha xác định hướng chuyển động: