Độ sai lệch tốc độ lớn nhất ứng với đặc tính cơ thấp nhất: S% %
Ta thấy s% < 5% nên hệ thống kín đảm bảo chất luợng tĩnh.
5.2.ĐÁNH GIÁ CHẤT LƯỢNG ĐẶC TÍNH TĨNH VÀ ĐỘNG CỦA HỆ THỐNG
Trong quá trình làm việc của hệ thống truyền động điện tự động, do nhiễu loạn hoặc do nhiều nguyên nhân khác nhau mà hệ thống cĩ thể mất ổn định. Tính ổn định của hệ thống là tính mà hệ thống cĩ thể trở lại trạng thái ban đầu khi nhiễu loạn mất đi sau một khoảng thời gian nào đĩ, hoặc khả năng xác lập trạng thái ổn định mới khi sai lệch đầu vào thay đổi.
Một hệ thống được gọi là ổn định nếu quá trình quá độ tắt dần theo thời gian. Để khảo sát hệ thống, ta thành lập sơ đồ cấu trúc của hệ thống và sau đĩ xây dựng hàm truyền của hệ thống và sử dụng các tiêu chuẩn xét ổn định để xem hệ thống đĩ cĩ ổn định
Định thức n cĩ n cột và n hàng. Đường chéo chính của n bắt đầu từ a1 liên tiếp đến
an. Các số hạng trong cùng một cột trên đường chéo chính cĩ chỉ số tăng dần, cịn dưới đường chéo chính cĩ chỉ số giảm dần. Các số hạng cĩ chỉ số cao hơn n và bé hơn 0 đều ghi là số 0
VD: Cho hệ thống cĩ phương trình bậc ba a0p3 + a1p2 + a2p + a3 = 0
Các định thức Hurwitez sẽ là ; 1 = a1 ; Và 3 = 2.a3
+ Áp dụng tiêu chuẩn để xét ổn định cho hệ thống Phương trình đặc tính của hệ thống: cĩ hệ số a0 = 2,2.10-8 > 0 Các định thức Hurrwitez: 1 = a1= 5.10-6 > 0
Tacĩ: 3 = 2.a3 mà 2 > 0 nên a3 = 51 > 0 3 > 0
Các kết quả tính tốn trên phù hợp với tiêu chuẩn ổn định Hurwitez. Kết luận: Hệ thống tuyến tính ổn định
KẾT LUẬN
Trong thời gian vừa qua, với sự nổ lực của bản thân cùng với sự chỉ bảo tận tình của các thầy cơ giáo trong bộ mơn trang bị điện, đặc biệt là sự giúp đỡ tận tình của thầy giáo hướng dẫn , em đã hồn thành xong bản thiết kế của mình về đề tài “”. Trong quá trình thiết kế đồ án, với kiến thức cịn hạn chế nên bản đồ án khĩ cĩ thể tránh khỏi các thiếu sĩt. Em mong nhận được sự nhận xét, gĩp ý của các thầy cơ giáo để bản thiết kế của em được hồn chỉnh hơn.
Em xin gửi đến thầy giáo hướng dẫn “” , cùng các thầy cơ giáo trong bộ mơn lời biết ơn sâu sắc nhất. chúc các thầy cơ giáo sức khỏe dồi dào và thành cơng hơn trong sự nghiệp của mình.