Kết luận
Trong luận văn đã trình ày thuy t về điều khiển mờ, các phư ng ph p điều khiển nhiệt độ để tìm cấu trúc và nguyên lý hoạt động c a hệ thống điều khiển nhiệt độ.
Trình ày c c phư ng ph p điều hiển nhiệt độ truyền thống Thực hiện mô phỏng, so s nh đ nh gi ưu huy t điểm c ộ điều hiển ON/OFF, PI truyền thống
uận văn p dụng được thuy t điều khiển mờ và c c phư ng ph p điều khiển truyền thống, thực hiện mô phỏng, so s nh đ nh gi ưu huy t điểm c ộ điều hiển để giải quy t yêu c u đặt ra khi thi t k , xây dựng ộ điều khiển mờ PI mờ tự ch nh
thuật to n điều khiển.
Tuy vấp phải một số h hăn nhưng đề tài đã đạt được một số thành công nhất đ nh đ à đã thi t k được điều khiển nhiệt độ với ba ch độ điều khiển à ON/OFF, PI , PI mờ tự ch nh đ p ứng được yêu c u đặt ra với bộ điều hiển nhiệt điện trở s dụng phư ng ph p PI mờ tự ch nh cho t quả: Qu trình qu độ hơng c độ qu điều ch nh, àm việc ổn đ nh, ền v ng, điều hiển nhiệt độ ngỏ r ng nhiệt độ đặt, thời gi n đạt tới nhiệt độ đặt hợp .
Kiến nghị
Mặc d đề tài đã đạt được nhiều k t quả tốt như mục đ ch đề ra. Tuy nhiên trong một thời gian ng n và điều kiện nghiên cứu còn giới hạn nên do vậy vẫn còn nh ng hạn ch c n được kh c phục và phát triển thêm.
Để sản phẩm hoàn thiện để đ p ứng đ i hỏi c a thực tiễn và khi áp dụng vào thực nghiệm c n nghiên cứu nhiều đối tượng lò nhiệt và các loại loại cảm bi n khác nhau.
Vì thời gi n nghiên cứu, tìm hiểu c giới hạn nên đề tài ch d ng lại ở việc mô phỏng trong matlab simulink. Việc đ nh gi chất ượng mới ch dự trên 3 đối tượng lò nhiệt khác nhau.
ướng phát triển đề tài à p dụng chư ng trình mơ phỏng vào c c oại vi điều khiển để điều khiển trên đối tượng thực.
Để hệ thống trở nên hoàn thiện có thể áp dụng cho nhiều ứng dụng và tiện lợi h n thì c n k t hợp điều khiển thu phát hồng ngoại và truyền d liệu không dây b ng sóng RF...