CHƯƠNG 4 : THIẾT KẾ VÀ LẮP ĐẶT MẠCH KHÍ NÉN
4.3. Phương pháp thiết kế theo tầng
Nguyên tắc:
- Mỗi thời điểm chỉ có một tầng hoạt động, các tầng khác khơng có nguồn.
- Trong mỗi tầng tầng mỗi phần tử chỉ có một trạng thái (A + hoặc A –), khơng có hai trạng thái (A + và A –), có thể có nhiều phần tử.
- Nguồn khí ln ở tầng cuối khi mạch chưa hoạt động.
Phương pháp:
- Sử dụng van đảo chiều 4/2, 5/2
- Gồm 2 cụm: cụm cơ cấu chấp hành và cụm đảo tầng
Cách chia tầng:
82
Hình 4.6 Sơ đồ mạch khí nén chia n tầng
Bước 1: Tìm hiểu quy trình cơng nghệ VD: Cơ cấu lắp ráp máy móc có yêu cầu:
- Nhấn nút S1 xy lanh A duỗi ra lắp chi tiết 1 vào chi tiết 2.
- Cuối hành trình đụng S2 làm xy lanh B duỗi ra lắp chi tiết 3 vào chi tiết 1 và 2.. - Cuối hành trình đụng S3 làm xy lanh B tự co vào.
- Xy lanh B co vào hết hành trình đụng S4 làm xy lanh A co vào. Kết thúc một chu trình làm việc.
83 Bước 2: Vẽ biểu đồ trạng thái
Hình 4.8 Biểu đồ trạng thái hoạt động theo tầng A+→ B+→ B-→ A-
Bước 3: Chia tầng
84 Bước 4: Vẽ sơ đồ mạch điều khiển khí nén
Hình 4.10 Sơ đồ mạch điều khiển khí nén hoạt động theo tầng A+→ B+→ B-→ A-
Bài tập: Thiết kế mạch điều khiển khí nén cho máy khoan lỗ sản phẩm có u cầu sau:
Hình 4.11 Sơ đồ cơng nghệ của cơ cấu sản xuất khoan lỗ sản phẩm
Nhấn nút Start xy lanh A đưa chi tiết cần khoan và bộ phận giữ vào vị trí khoan. Tại cuối hành trình xy lanh A chạm cơng tắc hành trình S1, xylanh B đi xuống khoan lỗ lên chi tiết.
Xy lanh B đi xuống hết hành trình đụng cơng tắc hành trình S2 thì tự trở về. Khi trở về tại cuối hành trình xy lanh B đụng cơng tắc hành trình S3 làm xy lanh A quay về vị trí ban đầu.
85