Hình 4. 11: Kết nối thiết bị trên bàn thí nghiệm khí nén ( minh họa với 1 xy lanh)
S1 S2 4 2 5 1 3 Y 1 Y 2 S3 S4 4 2 5 1 3 Y 3 Y 4 0V Q0 Q1 24V I0 I1 Q3 Q2 Q4 Q5 Q6 Q7 I3 I2 I4 I5 I6 I7 S1 S2 S3 S4 START Y 1 Y 2 Y 3 Y 4 CONNECTOR BOX 1 2 3 4 5 6
19
CHƯƠNG 5: KẾT LUẬN
5.1. Kết luận
Moudle mô phỏng input/output panel điều khiển của hệ thống MPS210-Festo hoàn thành đã tận dụng được 16 panel điều khiển của hệ thống MPS giảng dạy mơn lập trình PLC và sử dụng PLC và vi điều khiển trong lập trình điều khiển hệ thống khí nén.
Module mơ phoảng Input/Output có một số chức năng chính như sau:
- Panel điều khiển kết nối với Module mô phỏng Input/Output, Module mơ phỏng Input/Output kết nối với máy tính. Với hệ thống này có thể giảng dạy các mơn học về lập trình PLC với PLC Siemens, Mitsubishi, với thiết bị điều khiển được mơ phỏng trên máy tính.
- Module vi điều khiển kết nối với Module mô phỏng Input/Output, Module mô phỏng Input/Output kết nối với máy tính. Với hệ thống này có thể giảng dạy các mơn học về lập trình vi điều khiển điều khiển thiết bị ngoại vi, với thiết bị điều khiển được mơ phỏng trên máy tính.
- Panel điều khiển kết nối với Module mô phỏng Input/Output, Module mơ phỏng Input/Output kết nối Bàn thí nghiệm khí nén. Với hệ thống này có thể giảng dạy các mơn học về lập trình PLC với PLC Siemens, Mitsubishi điều khiển khí nén - Module vi điều khiển kết nối với Module mô phỏng Input/Output, Module mơ
phỏng Input/Output kết nối Bàn thí nghiệm khí nén. Với hệ thống này có thể giảng dạy các mơn học về lập trình vi điều khiển điều khiển khí nén.
Tiết kiệm chi phi khi trang bị phòng thực hành PLC với số lượng sinh viên từ 20 đến 25, phục vụ cho ngành Cơ điện tử thuộc dự án SP:
Trang bị phịng thí nghiệm PLCkhơng sử dụng module mơ phỏng Input/Output – cấu hình phần cứng PLC tương đương Panel điều khiển hệ thống MPS)
Phần cứng PLC Tải đèn giao thông Số lượng Tổng cộng
50.000.000đ 12.000.000đ 20 1.240.000.000đ
Nếu sử dụng các thành phần tải khác, cần phải đầu tư thêm
Trang bị phịng thí nghiệm PLCsử dụng module mơ phỏng Input/Output
Phần cứng PLC Tải đèn giao thông Module mô phỏng Input/Output Số lượng Tổng cộng Sử dụng lại Panel điều khiển
hệ thống MPS
Mô phỏng trên máy tính
7.000.000đ 20 140.000.000đ
Nếu sử dụng các thành phần tải khác, giảng viên chỉ cần lập trình trên máy tính để tạo ra các mơ hình thực hành (ví dụ: điều khiển bồn nước, băng tải...), khơng tốn chi phí thêm.
20 Module mơ phỏng Input/Output đã tiết kiệm nhiều chi phí cho nhà trường khi trang bị một phòng giảng dạy PLC với phần cứng PLC tương tự phần cứng các Panel điều khiển hệ thống MPS của Festo tiết kiệm hơn 1 tỷ đồng.
5.2. Hướng phát triển
- Mở rộng phần cứng của hộp mô phỏng - Tạo nhiều mặt mô phỏng
21