PHẦN A : THỰC HÀNH TRÊN MƠ HÌNH
3.1. Chopper giảm áp
➢ Nguồn DC 100V, xung kích vng tần số 1kHz, E = 20V, R = 10Ω, L = 0.1H
a. Chạy mô phỏng với các thông số trên
Hình B.3.1: Bộ chopper giảm áp
Trang 69
❖ Dòng tải 𝑰𝑳 liên tục hay gián đoạn:
- Dòng tải IL là dòng liên tục.
❖ Đo điện áp và dịng trung bình ngõ ra :
- Điện áp trung bình ngõ ra là: 19.52 V - Dòng điện trung bình ngõ ra là: 0.67 A
b. Tăng E = 60V chạy lại mơ phỏng
❖ Xem dạng sóng 𝑽𝒈 , điện áp ra 𝑽𝒐 , dòng tải 𝑰𝑳 ( dòng qua tải R và L)
❖ Dòng tải 𝑰𝑳 liên tục hay gián đoạn:
- Dòng tải IL là dòng gián đoạn.
❖ Đo điện áp và dịng trung bình ngõ ra :
- Điện áp trung bình ngõ ra là: 23.79 V - Dịng điện trung bình ngõ ra là: 0.030 A
Trang 70
Hình B.3.2: Bộ chopper giảm áp khơng có diode D0. ❖ Xem dạng sóng 𝑽𝒈 , điện áp ra 𝑽𝒐 , dịng tải 𝑰𝑳 ( dòng qua tải R và L)
❖ Dòng tải 𝑰𝑳 liên tục hay gián đoạn. Trong trường hợp này nếu tăng L lên thì dịng liên tục hay gián đoạn ?
- Dòng tải IL là dòng gián đoạn. Nếu tăng L lên trong trường hợp này thì dịng IL sẽ tiếp tục gián đoạn.
❖ Đo điện áp và dịng trung bình ngõ ra :
- Điện áp trung bình ngõ ra là: 30.89 V - Dịng điện trung bình ngõ ra là: 0.019 A
d. Ứng dụng bộ chopper giảm áp điều khiển động cơ DC
➢ Tham số động cơ DC (DC Motor):
𝑹𝒂( Armature) 0.5 𝑳𝒂(Armature) 0.01 𝑹𝒇(Field) 75 𝑳𝒇 (Field) 0.02 Moment of Inertia 0.4 𝑽𝒕( Rated) 120 𝑰𝒂(Rated) 10 N ( Rated, in rpm) 1200 𝑰𝒇(Rated) 1.6
Trang 71
➢ Tham số khối tải ( Constant Power Load):
Maximum Torque 40 Base Speed (in rpm) 500 Moment of Inertia 0
➢ Tham số khối Triangular:
V_peak_to_peak 2 Freqency 10000 Duty Cyde 0.5
DC Offset -1 Tstart 0 Phase Delay 0
➢ Tham số khối PI_controller
Gain 5/1200 Time Constant 0.01
➢ Thay đổi tham số khối PI_Controller và quan sát nhận xét các tín hiệu
Lần Đại lượng Giá trị Đại lương Giá trị
1 Gain 1/1200 Time Constant 0.01
2 Gaun 25/1200 Time Constant 0.01
3 Gain 5/1200 Time Constant 0.001
4 Gain 5/1200 Time Constant 0.1