a. Trỡnh tự xõy dựng sơ đồ.
Bước 1: Xỏc định cỏc tham số kết cấu rụto:
- Tổng số rónh của rụto (Z). - Tổng số phiến gúp (K).
- Vị trớ đặt chổi than so với trục cực từ, đường trung tớnh hỡnh học.
Bước 2: Tớnh giỏ trị m = K Z
Chọn giỏ trị yk (việc chọn giỏ trị này quyết định quấn xếp tiến hay xếp lựi, quyết định số mạch nhỏnh song song của rụto).
Bước 3: Lập bảng bố trớ cỏc bối dõy trong rónh rụto, phương phỏp dựng bảng
được thực hiện như sau:
- Đỏnh số thứ tự cho rónh nguyờn tố.
- Căn cứ vào giỏ trị y1 và y2 lập bảng bố trớ cỏc bối dõy, hỡnh thức của bảng cú dạng như hỡnh 5-21.
Chỳ ý: Trong quỏ trỡnh dựng bảng, nếu số thứ tự rónh tỡm được là số 0, số õm
hay dương cú giỏ trị tuyệt đối lớn hơn Znt ta quy đổi ra giỏ trị thực sự của rónh theo quy tắc sau:
- Nếu số thứ tự là dương và lớn hơn Znt thỡ số thứ tự rónh tương đương = Số thứ tự hiện cú - Znt.
- Nếu số thứ tự là 0 hay õm thỡ số thứ tự rónh tương đương = Số thứ tự hiện cú + Znt.
Hỡnh 5-21. Bảng bố trớ cỏc bối dõy.
Bước 4:
- Căn cứ theo bảng bố trớ ta vẽ cỏc bối dõy trờn sơ đồ khai triển. - Chọn cỏch đấu đầu dõy lờn thẳng phiến gúp.
- Cho dũng điện vào một đầu chổi than và ra ở đầu chổi than cũn lại, kiểm tra số mạch nhỏnh song song và cực từ tạo trờn dõy quấn rụto.
Bước 5: Xỏc định trục phõn chia dũng điện ở rụto cú trựng với đường trung tớnh hỡnh học hay khụng (để xỏc định mụmen quay cực đại của rụto), nếu chưa đạt ta phải thay đổi cỏch đấu dõy lờn phiến gúp để cú được vị trớ này.
b. Vớ dụ: Xỏc định cỏch bố trớ dõy quấn rụto động cơ vạn năng cú: Z = 12, K = 12, 2p = 2. Vị trớ đặt chổi than trựng với trục trung tớnh hỡnh học.
Bước 1: Ghi nhận số liệu Z, K, vị trớ chổi than
- Tổng số rónh của rụto: Z = 12 - Tổng số phiến gúp: K = 12
- Vị trớ đặt chổi than trựng với đường trung tớnh hỡnh học.
Bước 2: Tớnh cỏc giỏ trị m, y, yk, y1, y2
m = K = 12 = 1
Z 12
- Trong vớ dụ này ta chọn quấn xếp tiến yk = +1 - Bước bối dõy tổng hợp:
y = yk = +1
- Bước bối dõy thứ nhất:
1
12
y = ± ε = 6 ± ε 2
- Ta chọn dõy quấn bước ngắn hơn 1 rónh thực nờn ta chọn = 1 y1 = 6 – 1 = 5 rónh nguyờn tố
- Bước bối dõy thứ hai: y2 = 1 – 5 = -4
Bước 3: Lập bảng bố trớ dõy quấn:
Hỡnh 5-22. Bảng bố trớ dõy quấn với y1 = 5, y2 = -4.
Việc thành lập bảng bố trớ sẽ chấm dứt khi số thứ tự rónh quay về đỳng vị trớ rónh mở đầu, rónh mở đầu thường chọn cú giỏ trị bằng 1. Cỏc giỏ trị của số thứ tự rónh chứa cạnh tỏc dụng dưới của bối dõy dựng thờm dấu phõ̉y trờn cỏc số thứ tự.
Bước 4: Vẽ sơ đồ khai triển dõy quấn với cỏch đấu đầu dõy lờn thẳng phiến gúp:
Hỡnh 5-23. Sơ đồ khai triển dõy quấn rụto động cơ vạn năng
với Z = 12, K = 12, 2p = 2, dõy quấn xếp tiến, đầu dõy đấu thẳng lờn phiến gúp.
Hỡnh 5-24. Sơ đồ khai triển dõy quấn rụto động cơ vạn năng.
với Z = 12, K = 12, 2p = 2, dõy quấn xếp lựi, đầu dõy đấu thẳng lờn phiến gúp.
c. Phương phỏp xỏc định đầu dõy lờn phiến gúp.
Để tạo mụmen cực đại cho động cơ thỡ trục phõn dũng phải trựng với đường trung tớnh hỡnh học.
Bước 1: Vẽ vị trớ tương đối của cực từ và rụto, chỳ ý vị trớ chổi than so với đường trung tớnh hỡnh học. Căn cứ vào chiều dũng điện qua cỏc thanh dẫn xỏc định được trục phõn chia hai nhúm dũng điện.
Bước 2: Xột vị trớ của trục phõn chia hai nhúm dũng điện và đường trung tớnh
hỡnh học, cú hai trường hợp sau:
Trục phõn chia hai nhúm dũng điện trựng với đường trung tớnh hỡnh học, sơ
đồ khai triển chọn cỏch đấu dõy lờn thẳng phiến gúp là đỳng rụto sẽ quay với mụment cực đại.
Trục phõn chia hai nhúm dũng điện khụng trựng với đường trung tớnh hỡnh
học, sơ đồ khai triển chọn cỏch đấu dõy lờn thẳng phiến gúp là khụng đỳng cần điều chỉnh lại để trục phõn chia hai nhúm dũng điện trựng với đường trung tớnh hỡnh học.
Hỡnh 5-25. Hỡnh vẽ mụ tả vị trớ trục phõn dũng
trờn rụto so với trung tớnh hỡnh học của sơ đồ dõy quấn rụto.
Bước 3: Chọn cỏch đấu dõy lờn thẳng phiến gúp để điều chỉnh trục phõn chia
hai nhúm dũng điện theo quy tắc sau:
Hướng dời trục phõn dũng trờn rụto luụn luụn ngược hướng đấu lệch đầu dõy lờn phiến gúp. Muốn dời trục phõn dũng từ trỏi qua phải (trờn sơ đồ khai triển) bao nhiờu rónh ta phải đấu lệch đầu dõy lờn phiến gúp sang trỏi bấy nhiờu phiến gúp và ngược lại.
Vớ dụ: Cũng vớ dụ trờn hỡnh 5-23, ta thấy đầu dõy đưa thẳng lờn phiến gúp và
trục phõn dũng nằm ở rónh 6 và rónh 12. Vị trớ trục chổi than trựng ngay với đường trung tớnh hỡnh học là rónh 1 và rónh 7, nờn ta cần phải dời trục phõn dũng từ trỏi
sang phải đỳng 1 rónh. Muốn vậy ta phải đấu dõy lờn phiến gúp lệch trỏi đỳng 1 phiến gúp.