M: x2= (x 1) Ta sẽ cú:
4.2.4.1Thử nghiệm cỏc thụng số hệ thống
Mễ PHỎNG KIỂM CHỨNG TRấN NỀN MATLAB & SIMULINK
4.2.4.1Thử nghiệm cỏc thụng số hệ thống
Để đỏnh giỏ chi tiết hơn về tỏc dụng của bộ điều chỉnh và chất lƣợng động của hệ thống, trong quỏ trỡng mụ phỏng ta cho hệ thống là việc với sự biến động của tải:
Số húa bởi Trung tõm Học liệu – Đại học Thỏi Nguyờn http://www.lrc-tnu.edu.vn 64
Thời gian (s) 0 ữ0.02 0.02 ữ 0.035 0.035 ữ 0.05
Tải 90%P P 110%
R(W) 23 25 27
Cỏc kết quả mụ phỏng:
Trờn hỡnh 4.20 là đỏp ứng donmgf điện i* khi mụ phỏng với sự thay đổi tải. Trong đoạn 0 ữ0.02, hệ thống là việc non tải, dũng điện i* khởi động và đạt đến trạng thỏi xỏc lập. Tại khoảng thời gian 0.02 ữ 0.035 bắt đầu tăng tải cho mạch làm việc với chế độ tải định mức, dũng điện tăng lờ và xỏc lập sau một khoảng thời gian quỏ độ nhỏ. Khi t= 0.035 hệ thống bắt đầu làm việc quỏ tải.
Số húa bởi Trung tõm Học liệu – Đại học Thỏi Nguyờn http://www.lrc-tnu.edu.vn 65
Hỡnh 4.21 Dũng qua cuộn cảm khi cú bộ điều chỉnh điện ỏp PI
Số húa bởi Trung tõm Học liệu – Đại học Thỏi Nguyờn http://www.lrc-tnu.edu.vn 66 Hỡnh 4.23: Sự bỏm sỏt i* của dũng qua cuộn cảm L khi cú bộ điều chỉnh điện ỏp PI
Với khoảng thời gian nhỏ 0- 0.009s ta quan sỏt đƣợc tớn hiệu điều khiển u và mối quan hệ giữa i, i *
Hỡnh 4.24: Mối quan hệ giữa i*, i và tớn hiệu điều khiển u khi cú bộ điều chỉnh ỏp PI
Số húa bởi Trung tõm Học liệu – Đại học Thỏi Nguyờn http://www.lrc-tnu.edu.vn 67
Hỡnh 4.25: Tớn hiệu điều khiển u khi cú bộ điều chỉnh điện ỏp PI
Hỡnh 4.26: Điện ỏp ra khi cú bộ điều chỉnh điện ỏp PI
Mục tiờu của bộ biến đổi là cú đƣợc điện ỏp ra mong muốn đạt yờu cầu, Quan sỏt trờn hỡnh 4.16 ta thấy đặc tớnh điện ỏp ra cảu bộ biến đổi với quỏ
Số húa bởi Trung tõm Học liệu – Đại học Thỏi Nguyờn http://www.lrc-tnu.edu.vn 68 trỡnh khởi động từ 0V lờn điện ỏp yờu cầu 24V trong khoảng thời gian xấp xỉ 0.02s, lƣợng quỏ điều chỉnh bộ. Khi tải biến động, kộo theo sự thay đổi thụng số hệ thống thỡ điến ỏp này vẫn giữ đƣợc ổn định, thời gian qỳa độ bộ (xấp xỉ 0.02s) và độ sụp ỏp tức thời. Hệ thống đạt cỏc chỉ tiờu chất lƣợng động và tĩnh, điện ỏp ra thoả món yờu cầu.