Yêu cầu làm việc của máy cần điều khiển 3 trục nên ta chọn dòng FX3U để thỏa
mãn yêu cầu của công việc. FX3U-16MT ES-A là thế hệ thứ 3 của dong series Fx, với thiết kế nhỏ gọn của hãng Mitsubishi Electric-một hãng sản xuất PLC nổi tiếng
và khá phổ biến hiện nay nên chúng ta dễ dàng tiềm kiếm và có giá cả cạnh tranh .
FX3U Main Units with 16 I/O
Model Number FX3U-16MR/DS FX3U-16MR/ES FX3U-16MT/DSS FX3U-16MT/DS FX3U-16MT'ESS FX3U-16MTE
Stocked Item g s g s g Rating IJL’CUL-’ CE (EMC)
Integrated Inputs/Outputs 16 16 16 16 16 16
Power Supply 24','DC 100-240VAC 24VDC 24',DC 100-24ŨVAC 100-240',AC
Integrated Inputs g 5 8 8 g g
Integrated Outputs 6 g 8 g g g
Output Type Relay Relay Transistor (Source) Transistor (Sink; Transistor (Sources Transistor (Sir
Power Consumption (W) "C 30 25 7C 'in 30
Weight (kg) 0.60 0.60 0.60 0.60 0.60 0.60
Dimensions (W X H X D) mm 130 x 90x 86 130x90x86 130x90x86 130 x 90 x 86 130 X 90 X 88 130x90x 88
Hình 3. 33 Bảng thông số kv thuât PLC PX3U
BÁO CÁO ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: NGUYÊN MINH TUÂN
3.4.7 Mạch PLC hồn chỉnh:
Hình 3. 34 Tủ điện hồn chỉnh
BÁO CÁO ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: NGUYỄN MINH TUẤN
3.4.8 Mạch điều khiển động cơ bước Driver TB6600 :
Hình 3. 35 Driver TB6600
Thơng số kỹ thuật:
+ Nguồn đầu vào là 9V - 42V. + Dịng cấp tối đa là 4A.
+ Ngõ vào có cách ly quang, tốc độ cao. + Có tích họp đo q dịng q áp. + Cân nặng: 200G.
+ Kích thước: 96 * 71 * 37mm.
BÁO CÁO ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: NGUYỄN MINH TUẤN
Hiệu chỉnh cường độ dòng điện:
1(A) SW4 SW5 sw 4.0 1 1 1 3.5 0 1 1 2.0 1 0 1 2.5 0 0 1 2.0 1 1 0 1.5 0 1 0 1.0 1 0 0
Cài đặt bước cho Driver
Micro Pulse/rev SW1 SW2 SW3 OFF 0 0 0 0 1 200 0 0 1 1/2A 400 0 1 0 1/2B 400 0 1 1 1/4 800 1 0 0 1/8 1600 1 0 1 1/16 3200 1 1 0 OFF 0 1 1 1
BÁO CÁO ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: NGUYỄN MINH TUẤN
3.5 Lưu ý:
-Đảm bảo an toàn lao động
-Bảo vệ các thiết bị điện
-Cần phải có kiến thức nhất định
-Lựa chon PLC phù hợp với yêu cầu của máy CNC
3.6 Kết luận:
-Phải có kiến thức về an tồn lao động
-Sử dụng các thiết bị bảo vệ mạch có chất lượng cao -Lựa chọn PLC phù hợp với mục tiêu yêu cầu
-Lựa chọn PLc có 3 chân phát xung độc lập, loại source, 8 in/out hoặc hơn
BÁO CÁO ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: NGUYỀN MINH TUẤN
7
Chương 4: Chê tạo máy 4.1 Lắp ráp.
4.1.1 Qui trình lắp máy.
Bước 1: lắp ráp, hàn khung
Bước 2: Lắp ráp các trụt, bàn trượt
Bước 3: Lắp ráp các cụm chi tiết với nhau
Bước 4: Lắp ráp động cơ, tủ điện
4.1.2 Tiến độ lắp ráp.
- Hàn và mài đánh bóng khung
Hình 4. 1 Hàn,đánh bóng khung
BÁO CÁO ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: NGUYỄN MINH TUẤN -Lắp trục vít me đai ổc
Hình 4. 2 Lắp ráp vít me đai ốc
BÁO CÁO ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: NGUYỄN MINH TUẤN
-Lăp ráp các trục cịn lại
Hình 4. 3 Lăp ráp các trục
BÁO CÁO ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: NGUYỄN MINH TUẤN
-Lắp ráp các chi tiết các trục (thanh trượt, con lăn,..)
Hình 4. 4 Lắp ráp các chi tiết nhỏ
-Lắp các trục lên khung
Hình 4. 5 Lắp các trục lên khung
BÁO CÁO ĐÒ ÁN TÓT NGHIỆP GVHD: NGUYỄN MINH TUẤN
-Kiêm tra , đo đạt, canh chỉnh lại cho khung
_ 2
Hình 4. 6 Kiêm tra lại kích thước khung
BÁO CÁO ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: NGUYỄN MINH TUẤN
-Gia cơng các chi tiết cho máy
Hình 4. 7 Gia công các chi tiết máy
GVHD: nguyễn minh tuân
BÁO CÁO ĐÔ ÁN TỐT NGHIỆP
-Kiềm tta lại các chi tiết nhị
Hình 4.8 Lắp ráp kiểm tra các chi tiết trục
BÁO CÁO ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: NGUYỄN MINH TUẤN
- Kiêm tra ngn điện dụng cụ căt
/s
s
Hình 4. 9 Kiêm tra nguôn điện dụng cụ căt
BÁO CÁO ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: NGUYỄN MINH TUẤN
-Máy hồn chỉnh
i
Hình 4.10 Máy hồn chỉnh
BÁO CÁO ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: NGUYỄN MINH TUẤN
4.2 Lưu ý:
-Trong q trình gia cơng các chi tiết máy cần lưu ý phải gia cơng đúng kích
thước,hạn chế sai số, hạn chế gia cơng bằng tay -Địi hỏi kĩ thuật lắp ráp
-Chuẩn bị bản vẽ hoàn chỉnh
4.3 Kết luận:
-Có các chu trình ngun cơng rõ ràng,
-Áp dụng kiến thức đã học vào việc vận hành máy phay, máy tiện để gia cơng các chi tiết
-Chịu khó, khơng ngại khó khăn trong q trình làm việc -Thiết kế bản vẽ dưới sự hướng dẫn của giáo viên hướng dẫn
BÁO CÁO ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: NGUYỄN MINH TUẤN
Chương 5: Thử nghiệm và kết quả5.1 Vận hành 5.1 Vận hành 5.1.1 Sử dụng phần mềm hỗ trợ: GT Designer 2 Classic GT Designer 3 GT Simulator 3 GT SoftGOTlOOO 5.1.2 Cách vận hành: 5.1.2.1 Kiểm tra hệ thống Kiểm tra Aptomat
Kiểm tra cáp kết nối (cáp lập trình PLC Mitsubishi USB SC09-FX) Kiểm tra máy bom
Kiểm tra đường ống nước Kiểm tra điện gia công
5.1.2.2 Tiến hành gá đặt chi tiết gia công
5.1.2.3 Khởi động chưomg trình điều khiển PLC Mở phần mềm GT Disgner 3
• - =■ e s. o 3
Hình 5. 1 Giao diện khi mở chương trình
BÁO CÁO ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: NGUN MINH TN
Giao diện chính của phần mềm
Hình 5. 2 Giao diện chính của phần mềm
Kêtnơi với PLC Hình 5. 3 Kết nối với PLC Q ị * « « s L - x iM m o g tH X
BÁO CÁO ĐỊ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: NGUYEN MINH TUÂN Khởi động phần mềm SoftGOT 1000
Hình 5. 4 Khởi động phần mềm SoftGOTlOOO
Dao diện điều khiển chính
a ; PiOftct SciKtv’RepUc* •R f T Chế độ chạy bằng tay ■L ..JII ỊỊKĨS z 5<l«t * ctlfit fl p
Hình 5. 5 Giao diện điều khiển máy bằng tay
Position 1 Position 2 Position 3 Hole / .... A/; • ; . □• VI - tđ •U.I o 0-ị r • • ứ —■ riJ A T - U-Ị à] -6 Ma
BÁO CÁO ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: NGUYỄN MINH TUẤN
Chê độ chạy auto
ị Vxw ỉ<iwn Comnwn Figui* Otyeíl Took Communication Antoo Hô<p
; _______ a ôijg^atóóôsỡg.ga
,-7>Q-Ojia ãằã ễM » - 'X-. .«&■■ .ã- ísâi ã
i* *í ( ọ ’ ■ ’ ' i > i I Q 's O K D iX
Hình 5. 6 Giao diện điều khiển máy chạy tự động
5.1.2.4 Tiến hành khoan
Lưu ý:
-Ưu tiên an tồn lao động trong q trình vận hành máy -Bảo quản thiết bị
-Kiến thức về thiết kế mạch điều khiển còn hạn chế -Lựa chọn giá cả thiết bị phù hợp với túi tiền
Kết luận:
-Sử dụng thiết bị an toàn chất lượng cao
-Phải làm chủ được công nghệ
-Bảo quản thiết bị nơi khơ ráo, thường xun kiểm tra bảo trì bảo dưỡng hệ thống dẫn động, hệ thống dẫn hướng
5.2 Thử nghiệm
-Chi tiết kiểm nghiệm:
+Vật liệu chi tiết kiểm nghiệm Thép Carbon
+Chi tiết hình vng 30x30 +ĐỘ dày 2.5mm
+Bề mặt mạ niken
Hình 5. 7 Chi tiết gia cơng
BÁO CÁO ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: NGUYỄN MINH TUẤN
học:
-Dung dịch điện hóa: NaCL
whmw
vuól KHƠNG IOD
Htd :Ỉ99,6O%KL
OỘẨM :ÍO,5%KL
NGÀY SÂN XUẤT: 01/07/2016
HẠN sừ DỤNG :3NẦM
MÃ sỏ LÓ : YF2016
■;ONG DẪN SỬ ĐỰNG: DÙNG TRONG THỰC PHÀM
BAO QUÀN NỚI KHÔ RÁO, THỐNG HÁT
KHỐI LƯỢNG T|HH:50k9
REGNO.C00/17O11
Hình 5. 8 Dung dịch điện phân
Tên sản phẩm: Sodium chloride
Tên khác: Natri clorua, muối tinh
Công thức hóa
NaCl
CAS: 7647-14-5
Hàm lượng: 99%
Xuất xứ: Việt Nam
- Ngồi cơng dụng làm gia vị trong nấu ăn, chế biến thực phầm, muối cịn có nhiều ứng dụng khác, từ sản xuất giấy, bột giấy cho đến cố định thuốc nhuộm trong công nghiệp dệt may và sản xuất
ứng dụng: vải, sản xuất xà phòng, chất tẩy rửa.
- NaCl còn là nguyên liệu ban đầu để sản xuất chlorine và xút, PVC và một số thuốc trừ sâu. sử dụng trong hầu hết các ngành
công nghiệp.
BÁO CÁO ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: NGUYỄN MINH TUẤN
- Muối NaCl có tính hút ẩm, do đó được sử dụng để bảo quản thực phẩm, nó làm tăng áp suất thẩm thấu dẫn đến làm cho vi khuẩn bị mất nước và chết.
- Nó cũng được sử dụng để khử trùng các vết thương.
5.3 Kết quả kiểm nghiệm
Hình 5. 9 Thành phẩm
Nhận xét:
-Máy vận hành ổn định, các cơ cấu hoạt động bình thường đúng thiết kế -Bộ phần điều khiển hoạt động tốt đảm bảo an toàn điện
-Quy trỉnh vận hành và bảo dưỡng máy dễ dàng thuận tiện cho ngưởi vận hành máy -Chi tiết cấp chính xác từ 8-12 (theo phương pháp căn mẫu)
BÁO CÁO ĐÒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: NGUYỄN MINH TUẤN
Lun ý:
Để ra được kết quả cấp chính xác cần phải: lưu ý các yếu tố sau:
- Dung dịch phải sạch, không lẫn tạp chất, nồng độ dung dịch đặt yêu cầu, tốc độ dung dịch ổn định >5m/s
- Mật độ dòng điện phải đạt yêu cầu 2-3 Ả/mm2 - Bước tiến 6 mm/phút
BÁO CÁO ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: NGUYỄN MINH TUẤN
Chương 6: Kết luận6.1 Kết luận. 6.1 Kết luận.
- Giải quyết được các khó khăn ban đầu- Lập trình và vận hành điều khiển PLC - Lập trình và vận hành điều khiển PLC
- Hiểu biết thêm về vận hành, thiết kế và lắp đặt một máy CNC hoàn chỉnh - Hiểu được tầm quan trọng và các ứng dụng của máy CNC trong đời sống ứng dụng
- Áp dụng được định luật Faraday vào phương pháp gia công (khoan dung dịch điện hóa)
- Tổng kết ưu nhược điểm của phương pháp gia cơng điện hóa so với các phương
pháp gia cơng khác
- Đưa ra ngun lí phù hợp từ đó thiết kế, tính tốn, chế tạo thực nghiệm máy khoan
dung dịch điện hóa CNC
- Thiết kế bản vẽ tổng quan cho máy
- ứng dụng phần mềm Simens NX 12 để tiến hành thiết kế và kiểm tra sự biến dạng, ứng suất, tổng chuyển vị của trục đỡ, giá đỡ, bàn máy
- ứng dụng các phần mềm GT Designer 2 Classic, GT Designer 3, GT Designer 3,
GT SoftGOTlOOO nhằm mục đích lập trình và vận hành PLC
- Dựa vào bản vẽ và các chi tiết đã được chế tạo tiến hành lắp ráp thành công và vận
hành ổn định.
- Các chi tiết đảm bảo tiêu chuẩn phù hợp với tiêu chuẩn TCVN, phù hợp với điều
kiện của xưởng.
- Quy trình vận hành, bảo dưỡng máy dễ dàng thuận tiện cho người vận hành máy.
6.2 Kiến nghị
- Phương pháp này chỉ phù hợp gia công các kim loại cứng như titan, hợp kim niken, Crom
BÁO CÁO ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: NGUYỄN MINH TUẤN
- Đồng bộ các tiến hiệu đầu vào, đầu ra để cho kết quả chính xác nhất ( sử dụng tồn bộ sản phẩm của Siemens: PLC, encorder, sensor,...)
- Trang bị thêm encorder để tăng độ chính xác
- Nhằm nâng cao năng suất gia cơng nên sử dụng dung dich axit sunfuric
lỗng
- Nên sử dụng bộ chỉnh lưu để cung cấp dòng điện ổn định và tăng sự đa
dạng kích thước của lỗ khoan
- Trang bị hệ thống trao đổi nhiệt nhanh cho hệ thống ống nước
BÁO CÁO ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: NGUYỄN MINH TUẤN
Tài liệu tham khảo
[1] Phương pháp gia công đặc biệt - Phạm Ngọc Tuấn, Nguyễn Văn Tường [2] Phương pháp gia công tiên tiến - Phạm NGọc Tuấn.
[3] Tính tốn thiết kế hệ dẫn động cơ khí( tập 1,2) - Trịnh Chất, Lê Văn Uyển
[4] Công nghệ CNC - GS.TS Trần Văn Địch.
[5] Thiết kế chi tiết máy công dụng chung (tập 1) - Trần Thiên Phúc