Trong đó: Điện áp vào 24V-DC (có thể lấy nguồn ra của PLC Sensor-Supply) còn điện áp cấp ở đầu ra tuỳ thuộc vào phụ tải nhưng điện áp định mức là 220V-AC. Khi sử dụng các Modun mở rộng thì cần phải ni nguồn cho nó với điện áp 24V-DC cả phía ngỏ ra và ngỏ vào.
Chương III
Sơ đồ mạch điều khiển hệ thống tự động đóng nắp chai
1, Lựa chọn thiết bị điều khiển
- Số cổng vào: 9 cổng - Số cổng ra: 12 cổng
2, Bảng phân công đầu vào đầu ra:
é2 é1
a, Đầu vào:
Bảng: quy định ngõ vào
TT Name Adress Comment
1 DC I0.0 Dừng hệ thống băng chuyền chai
2 SC I0.1 Mở hệ thống băng chuyền chai chạy
3 S1 I0.2 Cảm biến phát hiện chai nứt
4 S2 I0.3 Cảm biến phát hiện chai chưa đầy
5 S3 I0.4 Cảm biến kiểm tra chai thành phẩm
6 DN I0.5 Dừng băng tải chuyền nắp
7 SN I0.6 Chạy băng tải chuyền nắp
8 S4 I0.7 Cảm biến phát hiện nắp hỏng
9 S5 I1.0 Cảm biến phát hiện nắp nguyên
b, Đầu ra: Bảng quy định ngõ ra
TT Name Adress Comment
1 BT1 Q0.0 Băng chuyền chai
2 BT2 Q0.1 Băng chuyền nắp chai
3 Cylinder1 Q0.2 Cơ cấu đẩy thải sản phẩm
4 Cylinder2 Q0.3 Cơ cấu kẹp chai
5 Cylinder3 Q0.4 Cơ cấu đóng nắp chai
6 Cylinder4 Q0.5 Cơ cấu đẩy nắp hỏng
7 Den1 Q0.6 Đèn báo phát hiện chai nứt
8 Den2 Q0.7 Đèn báo phát hiện chai chưa đầy
9 Den3 Q1.0 Đèn báo phát hiện chai thành phẩm
10 Den4 Q1.1 Đèn báo phát hiện nắp hỏng
11 Den5 Q1.2 Đèn báo phát hiện nắp nguyên
12 VAN Q1.3 Van nhả nắp xuống Cylinder đóng nắp chai
Giảng viên hướng dẫn : Nguyễn Anh Tuấn Sinh viên: Hồ Đình Hưng
b, Dùng bằng STL:
NETWORK 1 //Start/Stop bang tai chuyen chai // //NETWORK COMMENTS // LDN DC LD SC O M0.0 ALD = M0.0
NETWORK 2 //Start/ Stop bang tai chuyen nap chai // LDN DN LD SN O M0.1 ALD = M0.1
NETWORK 3 //bang chuyen chai chay // LD M0.0 AN S1 AN S2 AN S3 = BT1
NETWORK 4 //cam bien phat hien chai hong //
LD M0.0 LD S1
Giảng viên hướng dẫn : Nguyễn Anh Tuấn Sinh viên: Hồ Đình Hưng LDN S1 A S2 OLD LD S1 A S2 OLD ALD AN T38 TON T37, +30
NETWORK 5 //Den bao phat hien chai nut //
LD M0.0 A S1 = Den1
NETWORK 6 //Den bao phat hien chai chua day //
LD M0.0 A S2 = Den2
NETWORK 7 //cylinder 1 day chai hong //
LD M0.0 A T37 AN T38 = Cy1
NETWORK 8 //Den bao phat hien chai thanh pham //
LD M0.0 A S3 = Den3
NETWORK 9 //dung bang chuyen de kep chai //
LD M0.0 A S3 AN T40 TON T39, +10
NETWORK 10 //kep chai //
LD M0.0 A T39 AN T40 = Cy2
NETWORK 11 //dung bang chuyen de dong nap chai //
LD M0.0 A S3 AN T42 TON T41, +10
NETWORK 12 //dong nap //
LD M0.0 A T41 AN T42 = Cy3
NETWORK 13 //bang tai chuyen nap chai //
LD M0.1 AN S4 AN S5 = BT2
NETWORK 14 //cam bien phat hien nap chai hong //
LD M0.1 A S4
Giảng viên hướng dẫn : Nguyễn Anh Tuấn Sinh viên: Hồ Đình Hưng
AN T44 TON T43, +30
NETWORK 15 //Den bao phat hien nap chai hong //
LD M0.1 A S4 = Den4
NETWORK 16 //day nap chai hong //
LD M0.1 A T43 AN T44 = Cy4
NETWORK 17 //Den bao phat hien nap nguyen //
LD M0.1 A S5 = Den5
NETWORK 18 //VAN nha nap xuong Cylinder dong nap chai //
LD M0.1 A S5 = VAN
Chương IV:
Trang bị điện hệ thống tự động đóng nắp chai 4.1 Thiết bị dùng trong hệ thống:
Hệ thống đóng nắp chai sử dụng hai băng chuyền gồm 1 băng chuyền chai và một băng chuyền nắp chai. Động cơ sử dụng để kéo băng chuyền là động cơ làm việc ngắn hạn lặp lại.
Trong hệ thống sử dụng cảm biến siêu âm phát hiện chai nứt, cảm biến quang để phát hiện có đầy hay khơng, một cảm biến tiệm cận phát hiện chai thành phẩm, và các cảm biến quang phát hiện nắp hỏng và nắp nguyên.
Cơ cấu đẩy chai hỏng, cơ cấu kẹp chai, cơ cấu dập nắp chai, cơ cấu đẩy nắp hỏng được sử dụng trong hệ thống là Cylinder.
4.2 Những chú ý khi vận hành và thay thế, sữa chữa kết luận:
Khi sữa chữa phải thay thế những thiết bị có thơng số kỹ thuật tương đương với thiết bị cũ, riêng PLC- S7-200 có thể thay thế bằng Logo.
Trong q trình vận hành cần có chế độ bảo dưỡng định kỳ và bảo đảm vệ sinh công nghiệp.
ChươngV : Kết luận Tài liệu tham khảo
5.1 Kết luận : Trong q trình làm đồ mơn học PLC được sự giúp đỡ của các Thầy cô
Giảng viên hướng dẫn : Nguyễn Anh Tuấn Sinh viên: Hồ Đình Hưng nên em đã cơ bản hoàn thành các nội dung của đồ án. Nội dung của đồ án chủ yếu là tìm hiểu cơng nghệ, đặc điểm của q trình vận hành hệ thống đóng nắp chai tự động. Tìm hiểu thiết bị khả trình PLC và các câu lệnh dùng trong PLC S7-200. Đặc biệt đồ án đã giải quyết được chương trình điều khiển, xây dựng mạch kết nối điều khiển và lập hồ sơ trang bị cho hệ thống đóng nắp chai đáp ứng u cầu cơng nghệ đặt ra.
Tuy bản thân đã có nhiều cố gắng nhưng do thời gian có hạn, điều kiện, tài liệu khó khăn và khả năng có hạn nên khơng tránh khỏi sai sót. Rất mong được sự đóng góp ý kiến của Thầy cô giáo và các bạn bè đồng nghiệp.
5.2 Tài liệu tham khảo :
1. Điều khiển lập trình PLC S7-200_ Thái Hữu Nguyên 2. www.dientuvietnam.net Chân thành cảm ơn ! Sinh viên Hồ Đình Hưng -