Kh i t o các tham sở ạ ố
B t đ uắ ầ
K t n i module truy n thông và module c m bi nế ố ề ả ế
Đ m th i gian sóng lan truy n tế ờ ề
L u giá tr th i gian t.ư ị ờ Đ m th i gian ghi d li uế ờ ữ ệ Ghi l u d li u rung đ ngư ữ ệ ộ Đ T ghi>T đ tặ S S M c rung >ứ gi i h nớ ạ Đ Đ Tín hi u kíchệ S S K t n i tr m trung tâmế ố ạ Đ D ng l u d li u rung đ ngừ ư ữ ệ ộ Đ S Tín hi u đ c d li uệ ọ ữ ệ G i d li u rung đ ng và tử ữ ệ ộ K t thúcế
4.10. Kết luận chương 4
Hệ thống được đề xuất đảm bảo tính khả thi và hợp lý cho mục tiêu phát triển và ứng dụng, đáp ứng điều kiện về kinh tế, kỹ thuật và thiết bị, linh kiện sẵn có và phổ biến ở thị trường Việt Nam.
Khi điều kiện về thiết bị và kinh tế cho phép, kíp điện tử có thể được phát triển trong nước, lợi ích của giải pháp điều khiển tự động thời gian vi sai cho nổ mìn trên mỏ lộ thiên sẽ cịn rõ ràng hơn.
KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊKết luận Kết luận
1.Luận án đã xây dựng được phương pháp phân tích sóng chấn động nổ nhằm xác định vận tốc lan truyền sóng.
2.Xây dựng được mơ hình nhận dạng mối quan hệ giữa các thông số: thời gian vi sai, vận tốc lan truyền sóng chấn động và mức độ chấn động. Kết quả ứng dụng mơ hình đã được chứng minh bằng mô phỏng
3.Áp dụng được các kỹ thuật điều khiển hiện đại, kỹ thuật về huấn luyện mạng nơ ron nhân tạo, máy học, thuật tốn trí tuệ nhân tạo (AI) để nhận dạng hệ thống, hiệu chỉnh giá trị và dự báo.
4.Đề xuất được giải pháp về “Hệ thống tự động điều chỉnh thời gian vi sai và dự báo mức độ chấn động cho nổ mìn khai thác trên mỏ lộ thiên” phù hợp với kỹ thuật và hiện trạng nổ mìn ở Việt Nam.
Kiến nghị
Để kết quả nghiên cứu được tiếp tục phát triển và đi vào ứng dụng cần nhiều hơn sự đồng hành, tạo điều kiện của các cơ quan quản lý nhà nước, các mỏ khai thác lộ thiên trong việc cho phép thử nghiệm. Thuật toán dự báo cần nhiều dữ liệu ở nhiều khu vực có cấu trúc địa chất, địa hình khác nhau. Dữ liệu thu được càng nhiều, mơ hình nhận dạng sẽ chính xác hơn, hiệu quả điều khiển sẽ
DANH MỤC CƠNG TRÌNH CỦA TÁC GIẢ
1. Đào Hiếu (2018), “Tổng quan về sự phát triển và ảnh hưởng của kỹ thuật điều khiển tới hiệu quả nổ mìn”, Hội nghị tồn quốc về khoa học trái đất và tài nguyên với phát triển bền vững, tiểu ban Cơ Điện (ERSD 12/2018), tr. 127- 132.
2. Khổng Cao Phong, Đào Hiếu (2018), “Nghiên cứu chế tạo nguyên mẫu thiết bị thử nổ phá hủy bằng xung điện”, Hội nghị toàn quốc về khoa học trái đất và tài nguyên với phát triển bền vững, tiểu ban Cơ Điện (ERSD 12/2018), tr. 156- 161.
3. Đặng Văn Chí, Nguyễn Đức Khốt, Đào Hiếu, Nguyễn Thế Lực (2020), Ứng dụng Matlab trong Thingspeak Server để xây dựng hệ thống đo lường và phân tích dữ liệu từ xa bằng cơng nghệ IoT Gateway, Tạp chí Khoa học - Kỹ thuật Mỏ - Địa chất số 61/2020, tr 88-95, xuất bản online.
4. Uông Quang Tuyến, Đào Hiếu, Khổng Cao Phong (2020), Nghiên cứu chế tạo trạm thu thập dữ liệu sử dụng cho hệ thống giám sát và xác định quy luật phân bố độ ẩm, độ khô hạn đất trên nền tảng Raspberry Pi. “Hội nghị toàn quốc về khoa học trái đất và tài nguyên với phát triển bền vững, tiểu ban Cơ Điện (ERSD 2020)”, tr 67- 72
5. Đào Hiếu, Khổng Cao Phong, Uông Quang Tuyến (2020), Nghiên cứu chế tạo trạm đo đạc dữ liệu cho hệ thống giám sát và xác định quy luật phân bố độ ẩm đất trên nền tảng vi điều khiển”, “Hội nghị toàn quốc về khoa học trái đất và tài nguyên với phát triển bền vững, tiểu ban Cơ Điện (ERSD 2020)”, tr 21- 27
6. Đào Hiếu, Phạm Thị Thanh Loan, Nguyễn Phi Hùng (2021), “Study on an Online Vibration Measurement System for Seismic Waves Caused by Blasting for Mining in Vietnam”, Journal of Mining and Environment (JME online) (WoS), 14/06/2021, Doi:
10.22044/jme.2021.10677.2028.
7. Uông Quang Tuyến, Khổng Cao Phong, Đào Hiếu (2021), “Xây dựng giao thức truyền dữ liệu lên server cho các trạm thu thập dữ liệu sử dụng Raspberry”,Tạp chí Cơ khí Việt Nam 7/2021, tr 66-69.
8. Đào Hiếu, Khổng Cao Phong, Uông Quang Tuyến (2021), “Nghiên cứu thiết kế trạm thu thập dữ liệu tự động phục vụ phát triển nơng lâm nghiệp”, Tạp chí Cơ khí Việt Nam 7/2021, tr 58-60. 9. Đặng Văn Chí, Nguyễn Đức Khốt, Phạm Thị Thanh Loan, ng Quang Tuyến, Đào Hiếu, Nguyễn Thế Lực (2021), “Đo lường điều khiển bằng máy tính, ứng dụng công nghệ IoT – Lora Gateway để giám sát và điều khiển xa trên Web Server”, Sách chuyên khảo, Nhà xuất bản Khoa học - Kỹ Thuật , Hà Nội 31/7/2021.
10.Đào Hiếu, Đặng Văn Chí (2021). “Numerical Analysis of the Ground Vibration Isolation of Shock Wave Propagation under Blasting in NuiBeo mine, Quang Ninh”. Sách “Hội nghị khoa học tồn quốc về cơ khí – điện – tự động hóa (MEAE)”. Nhà xuất bản Giao thơng vận tải, ISBN: 978-604-76-2482-9, 22/12/2021. 11. Đào Hiếu, Khổng Cao Phong (2021). “Kalman Filter and MPU6050 Sensor in Positioning Issue for one-axis Solar Tracking System”. Sách “Hội nghị khoa học tồn quốc về cơ khí – điện – tự động hóa (MEAE)”. Nhà xuất bản Giao thơng vận tải, ISBN: 978- 604-76-2482-9, 22/12/2021.