Bảng tham số phần cứng của hệ thống :
P a g e 33 | 60
3.7 Phân tích nguyên lý hoạt động của toàn hệ thống:
- Dựa vào sơ đồ chi tiết mạch phần cứng thì ở phần động lực nguồn ba pha qua bộ biến tần cung cấp điện áp cho động cơ PMSM để làm tải quay. Phần điều khiển cảm biến đo tốc độ và cảm biến dòng điện tín hiệu đầu ra của cảm biến là tín hiệu vật lý nhưng vào bộ điều khiển là tín hiệu số, bộ điều khiển so sánh tốc độ đặt và tín hiệu tốc độ phản hồi từ cảm biến hai tín hiệu này so sánh với nhau để đưa ra giá trị mong muốn nhờ các thuật toán trong bộ điều khiển. Tín hiệu xuất ra từ bộ điều khiển kích mở các van IGBT của bộ biến tần đưa ra giá trị điện áp mong muốn đặt vào hai đầu stator động cơ PMSM.
P a g e 34 | 60
PBL2: Thiết kế hệ thống truyền động GVHD: TS. Nguyễn Khánh Quang
CHƯƠNG 4: MƠ HÌNH HĨA HỆ THỐNG VÀ TỔNG HỢP HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN
4.1 Xây dựng mơ hình tốn học của hệ thống:
4.1.1 Mục đích xây dựng mơ hình tốn học:
Để thiết kế phần điều khiển cho hệ thống thì ta cần phải mơ hình hóa các thành phần trong hệ thống, biến đổi những thành phần vật lý thành tốn học, xây dựng mơ hình tốn hồn chỉnh.
Ở chương này, ta sẽ xây dựng mơ hình tốn học cho mạch động lực của hệ thống bao gồm: bộ biến đổi, động cơ điện 3 pha kích từ vĩnh cửu, các cảm biến…Từ đó có thể hiểu được quan hệ vào/ra của các thành phần trong hệ thống và thiết kế thuật toán điều khiển hệ thống như mong muốn.